[发明专利]一种车轮转向随动控制系统有效
| 申请号： | 201811110230.8 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109238743B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 邸建辉;阚春辉;冀建新;杨建辉;李拓;周豫;谷占勋;徐志刚;赵祥模 | 申请（专利权）人： | 石家庄华燕交通科技有限公司;长安大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 李荣文 |
| 地址： | 050227 河北省石*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明适用于车辆台架测试技术领域，提供了一种车轮转向随动控制系统，包括传感器装置、控制装置、随动执行机构和滚筒装置，传感器装置包括第一传感器和第二传感器，通过第一传感器检测至车轮的第一距离，通过第二传感器检测至车轮的第二距离；控制装置根据第一距离、第二距离及当前滚筒转向角度，得到滚筒控制量，随动执行机构根据滚筒控制量驱动滚筒装置转向，使滚筒转向角度与车轮的车轮转向角度之差符合预设角度差条件。本发明通过车轮转向角度和当前滚筒转向角度控制驱动机构改变滚筒转向角度，使滚筒装置实时的跟随车轮转动，以减少转向过程中车轮受到的侧向力，保持车轮与滚筒位置的相对稳定，保证车辆在台架上行驶过程中正常转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车轮 转向 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种车轮转向随动控制系统，其特征在于，包括传感器装置、控制装置、随动执行机构和滚筒装置；所述传感器装置与所述控制装置连接，所述控制装置与所述随动执行机构连接，所述随动执行机构与所述滚筒装置机械连接，所述滚筒装置用于支撑车轮；所述传感器装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测自身至所述车轮的第一距离，并将所述第一距离发送至所述控制装置，所述第二传感器用于检测自身至所述车轮的第二距离，并将所述第二距离发送至控制装置；所述控制装置根据所述第一距离、所述第二距离及当前滚筒转向角度，计算滚筒控制量，并将所述滚筒控制量发送至所述随动控制机构，所述随动控制机构根据所述滚筒控制量驱动所述滚筒装置改变滚筒转向角度，使所述滚筒转向角度与所述车轮的车轮转向角度之差符合预设角度差条件。
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