[发明专利]一种用于空间桁架振动抑制和保形控制的压电关节球电机有效
| 申请号： | 201811110396.X | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109256980B | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 郭吉丰;王班;王剑;朱东方;黄庭轩;刘付成;傅平;周卫华 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;H02N2/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于空间桁架振动抑制和保形控制的压电关节球电机。三个行波定子部件、转子部件与自锁部件均安装于桁架部件上，三个行波定子部件、转子部件与自锁部件构成关节球电机的本体部分，桁架部件是振动抑制的控制对象；桁架部件包括第一桁架和第二桁架，每个行波定子部件包括压电振子、螺旋板簧和星形支架；转子部件包括连接螺钉和球形转子；自锁部件包括支撑轴承、轴承套、丝杠、锥形花键槽、锥形花键滑块、复位弹簧和自锁电机；球形转子在三个压电行波振子的摩擦力的作用下能绕自身多自由度旋转。本发明的压电关节球电机具有功率密度高、自锁力矩大及不受空间电磁环境干扰等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 空间 桁架 振动 抑制 控制 压电 关节 电机 | ||
【主权项】：
1.一种用于空间桁架振动抑制和保形控制的压电关节球电机，其特征在于：包括三个行波定子部件(a)，转子部件(b)、自锁部件(c)和桁架部件(d)；三个行波定子部件(a)、转子部件(b)与自锁部件(c)均安装于桁架部件(d)上，三个行波定子部件(a)、转子部件(b)与自锁部件(c)构成关节球电机的本体部分，桁架部件(d)是振动抑制的控制对象。
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