[发明专利]一种多轴U型车辆全轮转向系统

摘要

本发明涉及多轴载重车技术领域，具体是一种多轴U型车辆全轮转向系统。解决了现有技术中转向系统依赖电液控制及液压校准的技术问题，包括纵向传递机构、横向关联机构、前液压缸、后液压缸和转向器，纵向传递机构对称设置在U型车架两侧，横向关联机构设置在U型车架前端，前液压缸、后液压缸、转向器设置在所述U型车架上。本发明为多轴U型车辆全轮八字转向提供了一种不依赖电液控制、不会因转向缸泄露等液压故障影响转向精度的转向系统，该转向系统采用的转向机构关联所有转向轮组，由液压缸驱动转向机构实现八字转向。

主权项

1.一种多轴U型车辆全轮转向系统，其特征在于：包括纵向传递机构（1）、横向关联机构（2）、前液压缸、后液压缸和转向器（8），纵向传递机构（1）对称设置在U型车架两侧，横向关联机构（2）设置在U型车架前端，前液压缸、后液压缸、转向器（8）设置在所述U型车架上；所述纵向传递机构（1）包括前转向臂（16）、转向大臂I（3）、主旋转臂（4）、转向大臂II（17）和尾转向臂（5），主旋转臂中部铰接在U型车架左侧，主旋转臂一端分别与后液压缸和前液压缸的活塞杆端连接，主旋转臂两端分别通过反向拉杆（12）与转向大臂I（3）和转向大臂II（17）的中部连接，转向大臂I（3）和转向大臂II（17）一端与U型车架铰接固定，转向大臂II（17）的另一端通过转向拉杆（11）与尾转向臂（5）的一端连接，尾转向臂（5）另一端与U型车架固定，转向大臂I（3）的另一端通过转向拉杆（11）与前转向臂（16）的一端连接，前转向臂（16）中部固定在U型车架上，前转向臂（16）另一端与横向关联机构（2）连接；所述的横向关联机构（2）包括两个V形臂（7），两个V形臂（7）的中部对称铰接固定在U型车架前端，V形臂（7）一端通过斜拉杆（10）与前转向臂（16）连接，两个V形臂（7）之间通过另横拉杆（9）连接；左后液压缸（6）无杆腔、左前液压缸（13）有杆腔、右前液压缸（14）无杆腔、右后液压缸（15）有杆腔与转向器（8）的L口连接；左后液压缸（6）有杆腔、左前液压缸（13）无杆腔、右前液压缸（14）有杆腔、右后液压缸（15）无杆腔与转向器（8）的R口连接。