[发明专利]一种包香机香束抓取机械手在审
| 申请号： | 201811110588.0 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN108974427A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 刘建峰 | 申请（专利权）人： | 辛集市源森企业管理咨询服务有限公司 |
| 主分类号： | B65B19/34 | 分类号： | B65B19/34;B65B35/36 |
| 代理公司： | 石家庄国域专利商标事务所有限公司 13112 | 代理人： | 胡澎 |
| 地址： | 052360 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种包香机香束抓取机械手，其结构包括底座、导柱、驱动机构、横梁以及抓取机构；所述导柱竖直设置在所述底座上，所述横梁穿接在所述导柱上，且由所述驱动机构驱动其沿所述导柱上下滑动，所述抓取机构安装在所述横梁上，通过所述抓取机构的张合来抓取和放下香束；在所述导柱的侧壁上开有导槽，在所述横梁上设置有销钉，所述销钉穿过所述导槽，当横梁上下移动时，所述销钉在所述导槽内滑动，使横梁在上下移动的同时绕所述导柱进行转向。本发明能够使香束在上下移动的同时绕导柱进行转向，实现生产线上香束的转移。且本发明的结构简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 导柱 横梁 上下移动 抓取机构 导槽 销钉 抓取 驱动机构 底座 抓取机械手 上下滑动 竖直设置 滑动 侧壁 穿接 张合 穿过 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种包香机香束抓取机械手，其特征在于，包括底座、导柱、驱动机构、横梁以及抓取机构；所述导柱竖直设置在所述底座上，所述横梁穿接在所述导柱上，且由所述驱动机构驱动其沿所述导柱上下滑动，所述抓取机构安装在所述横梁上，通过所述抓取机构的张合来抓取和放下香束；在所述导柱的侧壁上开有导槽，在所述横梁上设置有销钉，所述销钉穿过所述导槽，当横梁上下移动时，所述销钉在所述导槽内滑动，使横梁在上下移动的同时绕所述导柱进行转向。
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