[发明专利]一种样条曲线过滤拐角的插补方法及其插补系统在审
| 申请号： | 201811110726.5 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109143965A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王战;李桂胜;封雨鑫;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;G05B19/41 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及数控技术领域，具体涉及一种样条曲线过滤拐角的插补方法。所述插补方法包括步骤：根据当前插补点参数和预设插补精度，计算当前周期的理论插补弦长，以当前周期的理论插补弦长和上一周期的实际插补弦长之间的最小值作为当前周期的参考插补弦长；根据参考插补弦长计算出下一插补点的参数值，根据下一插补点的参数值计算得到当前周期的实际插补弦长。本发明还涉及一种样条曲线过滤拐角的插补系统。通过当前插补点的节点参数值ui确定下一插补点的节点参数值ui+1，使当前周期的插补弦长不大于上一周期的实际插补弦长，对样条曲线进行实时插补，以合理的速度过渡拐角，保证切割精度，提升切割效果，同时也提高切割质量和切割效率。 | ||
| 搜索关键词： | 插补 弦长 插补点 样条曲线 拐角 过滤 切割 参数值计算 切割效率 数控技术 参考 预设 保证 | ||
【主权项】：
1.一种样条曲线过渡拐角的插补方法，其特征在于，所述插补方法包括：步骤B、根据当前插补点参数和预设插补精度，计算当前周期的理论插补弦长，以当前周期的理论插补弦长和上一周期的实际插补弦长之间的最小值作为当前周期的参考插补弦长；步骤C、根据参考插补弦长计算出下一插补点的参数值，根据下一插补点的参数值计算得到当前周期的实际插补弦长。
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