[发明专利]一种带机器人的减速器外壳打磨设备在审
| 申请号： | 201811110739.2 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109202615A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 朱觉荣;蒋小双;胡尕磊 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B27/02;B24B41/00;B24B41/06;B24B27/00;B24B55/06;B24B55/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 唐强熙;吴杜志 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种带机器人的减速器外壳打磨设备，包括待打磨件、六轴机器人和上下料输送平台，上下料输送平台设置有二个，二个上下料输送平台上分别设置有夹具组件，夹具组件在上下料输送平台上往返滑动、且形成上下料工位和打磨工位；所述的六轴机器人设置在二个上下料输送平台之间、且其上设置有三个旋转浮动打磨组件；所述的待打磨件经上下料工位上料至夹具组件上、且通过夹具组件滑动至打磨工位上，六轴机器人通过三个旋转浮动打磨组件对待打磨件进行打磨加工，打磨加工后的待打磨件通过夹具组件滑动至上下料工位上并进行下料。本发明通过上述结构的改良，具有结构简单合理、品质稳定、安全可靠、全自动化生产且生产效率高等特点，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具组件 输送平台 上下料 打磨件 六轴机器人 上下料工位 滑动 减速器外壳 打磨工位 打磨设备 打磨组件 打磨 机器人 浮动 全自动化生产 生产效率 上料 下料 加工 改良 往返 | ||
【主权项】：
1.一种带机器人的减速器外壳打磨设备，包括待打磨件(1)、六轴机器人(2)和上下料输送平台(3)，其特征在于：上下料输送平台(3)设置有二个，二个上下料输送平台(3)上分别设置有夹具组件(4)，夹具组件(4)在上下料输送平台(3)上往返滑动、且形成上下料工位和打磨工位；所述的六轴机器人(2)设置在二个上下料输送平台(3)之间、且其上设置有三个旋转浮动打磨组件(5)；所述的待打磨件(1)经上下料工位上料至夹具组件(4)上、且通过夹具组件(4)滑动至打磨工位上，六轴机器人(2)通过三个旋转浮动打磨组件(5)对待打磨件(1)进行打磨加工，打磨加工后的待打磨件(1)通过夹具组件(4)滑动至上下料工位上并进行下料。
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