[发明专利]基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站在审
| 申请号： | 201811110750.9 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN108945938A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 许海军;庞桂福;杨镇锋 | 申请（专利权）人： | 广西宏太智能机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 537400 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人搬运技术领域，具体为一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，输送带安放在搬运机器人两侧，储物筐在输送带上流转；并且托盘在搬运机器人工作范围之内，所述的导轨支承着托盘；所述的托盘收纳机设置在导轨的一端；所述的汽缸Ⅰ位于托盘收纳机上部，所述的汽缸Ⅱ设在托盘收纳机底部；本发明有益效果是：通过机器人抓手将输送带上的储物筐放置到托盘上，并且按顺序码垛好，然后再通过人工开叉车将码垛好的储物筐叉进仓库堆放，另同时通过汽缸Ⅱ接收到信号后从托盘收纳机中顶出一个托盘，搬运机器人继续进行码垛作业，进入下一循环，这样替代了人工搬运及码垛作业，提高了生产效率，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 收纳 输送带 搬运机器人 汽缸 储物筐 码垛作业 上下料 仓库 导轨 工作站 机器人 机器人搬运 机器人抓手 人工搬运 生产效率 叉车 顶出 流转 支承 堆放 替代 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站，包括搬运机器人(1)、储物筐(4) 、输送带(5)，输送带(5)安放在搬运机器人(1)两侧，储物筐(4)在输送带(5)上流转；其特征在于：还包括机器人抓手(2)、托盘收纳机(6)、导轨(7)、托盘(8)；所述的机器人抓手(2)安装在搬运机器人(1)力臂上，所述的托盘收纳机(6)、托盘(8)布置在搬运机器人(1)前方，并且托盘(8)在搬运机器人(1)工作范围之内，所述的导轨(7)支承着托盘(8)；所述的托盘收纳机(6)设置在导轨(7)的一端。
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