[发明专利]一种检测轿车后轴倾角的机器

摘要

本发明公开了一种检测轿车后轴倾角的机器，包括PLC控制器和与之相连并固定于机架上的定位夹紧机构、对中定位机构和角度检测机构，所述定位夹紧机构包括后轴夹紧气缸、夹紧臂、后轴压紧块、后轴插销定位气缸、定位销、导向套、定位支撑块和夹紧底座，后轴夹紧气缸的输出端通过夹紧臂与后轴压紧块相连，后轴压紧块的底部对应定位支撑块，定位支撑块的下方为定位销，导向套套设于定位销上；所述对中定位机构包括后轴工件定位块、对中机构驱动气缸、连接铰链、连接杆、胀套驱动气缸、对中直线导轨、平台连接支架、固定支座、胀套驱动杆和胀套。采用机器人自动上、下料，解决了定位精度的问题，保证产品质量，降低操作者劳动强度，提高生产效率。

主权项

1.一种检测轿车后轴倾角的机器，包括PLC控制器和与之相连并固定于机架上的定位夹紧机构、对中定位机构和角度检测机构，其特征在于：所述定位夹紧机构包括后轴夹紧气缸、夹紧臂、后轴压紧块、后轴插销定位气缸、定位销、导向套、定位支撑块和夹紧底座，夹紧底座与机架固定，后轴夹紧气缸固定于夹紧底座的一侧，后轴夹紧气缸的输出端通过夹紧臂与后轴压紧块相连，后轴压紧块的底部对应定位支撑块，定位支撑块的下方为定位销，导向套套设于定位销上；定位销的底部与后轴插销定位气缸的输出轴相连；所述对中定位机构包括后轴工件定位块、对中机构驱动气缸、连接铰链、连接杆、胀套驱动气缸、对中直线导轨、平台连接支架、固定支座、胀套驱动杆、胀套，所述对中定位机构通过平台连接支架与机体固定，平台连接支架上设有对中直线导轨；所述对中定位机构驱动气缸的输出端与连接铰链相连，连接铰链连接两根连接杆，连接杆的端部连接固定支座，固定支座固定于对中直线导轨上，胀套驱动气缸固定于固定支座上，胀套驱动气缸的输出端通过胀套驱动杆与胀套相连；所述角度检测机构包括检测气缸、位移传感器、检测探头、检测探杆和直线导轨，检测探头设置于检测探杆的端部，检测探杆上设有复位弹簧，检测探杆与位移传感器相连，位移传感器与检测气缸相连，位移传感器通过检测气缸及直线导轨带动对轿车后轴进行外倾角和前束角的测量。