[发明专利]一种激光打标工作站在审
| 申请号： | 201811110854.X | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109262146A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 黄甘;黄仕峰;熊乐 | 申请（专利权）人： | 重庆驰骋轻型汽车部件股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/362 | 分类号： | B23K26/362;B23K26/08;B23K37/04;B23K26/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了激光打标工作站，包括激光发生器、走线系统、六轴机器人、定位打标工件夹具、推进滑台和机器人控制器，所述六轴机器人包括机器人本体、振镜头、六轴法兰和振镜支架，振镜头设置于振镜支架上，振镜支架通过六轴法兰与机器人本体相连；机器人本体与机器人控制器无线连接；走线系统的一端与振镜头相连，另一端与外部激光发生器相连；推进滑台与六轴机器人对应设置，推进滑台包括工装平台、导轨、推进气缸和滑台底座，推进气缸带动工装平台在推进滑台上滑动；定位打标工件夹具固定于工装平台上。本发明利用机器人抓取打标头，通过滑台将需要打标的工件送到打标区域，利用六轴机器人自由度高的特点，对工件任意位置进行打标操作。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴机器人 滑台 机器人本体 工装平台 振镜头 振镜 支架 机器人控制器 夹具 激光发生器 打标工件 激光打标 推进气缸 走线系统 打标 法兰 六轴 工作站 抓取 滑台底座 无线连接 打标头 滑动 导轨 机器人 外部 | ||
【主权项】：
1.一种激光打标工作站，包括激光发生器、走线系统、六轴机器人、定位打标工件夹具、推进滑台和机器人控制器，其特征在于：所述六轴机器人包括机器人本体、振镜头、六轴法兰和振镜支架，振镜头设置于振镜支架上，振镜支架通过六轴法兰与机器人本体相连；机器人本体与机器人控制器无线连接；走线系统的一端与振镜头相连，另一端与外部激光发生器相连；推进滑台与六轴机器人对应设置，推进滑台包括工装平台、导轨、推进气缸和滑台底座，工装平台的下方设有滑块，工装平台通过滑块与导轨配合，导轨成排设置于工装平台上，推进气缸的输出轴置于导轨上，推进气缸带动工装平台在推进滑台上滑动；定位打标工件夹具固定于工装平台上，定位打标工件夹具包括工件放置孔、定位机构、阻挡机构和快换机构，工件放置孔为三个，分别对应定位机构、阻挡机构和快换机构。
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