[发明专利]建筑铝模板自动化下料生产线立式省空间毛坯料进给机构

摘要

本发明属于建筑铝模板制造设备技术领域，具体涉及一种建筑铝模板自动化下料生产线立式省空间毛坯料进给机构。在供料托盘上每放上去一件铝模板毛坯料，供料伺服电机旋转，铝模板毛坯料向下平移避开上传感器，它的上沿和中传感器保持对齐。夹紧气缸通入压缩空气，被动手指和主动手指夹紧铝模板毛坯料；升降伺服电机旋转，铝模板毛坯料向上平移至较高位置，横移伺服电机旋转，铝模板毛坯料位于锯床进料装置正上方；然后横移、下降、松开，铝模板毛坯料放在锯床进料装置上。本发明改传统平铺式的缓冲区为立体叠放式，大幅降低了占地面积，结构变得非常紧凑，适合于使用在厂房面积较小或者土地资源比较紧缺的加工厂。

主权项

1.一种建筑铝模板自动化下料生产线立式省空间毛坯料进给机构，其特征在于，包括悬臂组件、横移组件、升降组件、供料底架组件和供料托盘组件；悬臂组件包括横移齿条、横移直线导轨和悬臂架；悬臂架是倒L形，悬臂架包括立架和横架，立架下端固定在地板上，立架和供料底架组件分别位于锯床进料装置的左右两侧，横架水平设置，横架的一端和立架的上端固定连接，横架位于锯床进料装置的上方；横移齿条和横移直线导轨固定连接在横架上，横移直线导轨水平且垂直于锯床进料装置的进料方向；横移组件包括横移伺服电机、横移齿轮、横移滑块、升降伺服电机、升降齿轮、升降滑块和平移架；横移伺服电机的外壳法兰、横移滑块、升降伺服电机的外壳法兰和升降滑块分别与平移架固定连接；横移滑块和横移直线导轨配合组成直线导轨副，横移组件沿着横移直线导轨在水平且垂直于锯床进料装置进料方向的方向上平移；横移齿轮和横移伺服电机的输出轴固定连接，横移齿轮和横移齿条啮合；升降组件包括被动组件、主动组件、升降架组件和夹紧气缸；升降架组件包括升降架、升降直线导轨、升降齿条、夹紧直线导轨和夹紧齿轮；升降架上有竖直安装面和朝下的水平安装面；夹紧直线导轨固定安装在水平安装面上，夹紧齿轮和水平安装面通过转动副相连；水平安装面上还设置有耳环，耳环上设有夹紧铰孔；被动组件包括被动支架、被动手指、被动齿条和被动滑块；被动手指、被动齿条和被动滑块分别固定连接在被动支架上，被动滑块和夹紧直线导轨配合组成直线导轨副，被动齿条和夹紧齿轮啮合；主动组件包括主动支架、主动手指、主动齿条和主动滑块；主动手指、主动齿条和主动滑块分别固定连接在主动支架上，主动滑块和夹紧直线导轨配合组成直线导轨副，主动齿条和夹紧齿轮啮合；主动支架设置有手指铰孔；所述的夹紧直线导轨的方向水平且垂直于锯床进料装置进料方向；与同一个夹紧齿轮啮合的主动齿条和被动齿条分布于该夹紧齿轮的两侧且相互平行，即主动齿条和被动齿条的齿轮齿相对；被动手指和主动手指在左右方向上相对；夹紧气缸的缸尾通过夹紧铰孔和升降架组件的水平安装面相连，夹紧气缸的活塞杆末端通过手指铰孔和主动组件相连；夹紧气缸伸缩，推拉主动组件沿着夹紧直线导轨左右平移，主动齿条拨动夹紧齿轮旋转，夹紧齿轮拨动被动齿条平移，夹紧齿轮带动被动组件在相反的方向上左右平移，即被动手指和主动手指同步同速相向或者相背平移；升降直线导轨和升降齿条分别固定安装在竖直安装面上，升降直线导轨和升降滑块组成直线导轨副；升降齿轮和升降齿条啮合；升降伺服电机的输出轴旋转，通过升降齿轮‑升降齿条的组合带动升降组件沿着升降直线导轨在竖直方向上平移；供料底架组件包括供料底架、导向杆、供料直线导轨、丝杠、被动同步轮、同步带、驱动同步轮、供料伺服电机、下传感器、中传感器和上传感器；下传感器、中传感器和上传感器是对射式的激光传感器，传感器包括发射器的接收器两部分，发射器和接收器分别位于待测铝模板毛坯料位置的左右两侧；导向杆、供料直线导轨、供料伺服电机的外壳法兰、下传感器、中传感器和上传感器分别与供料底架固定连接；供料直线导轨方向竖直；丝杠和供料底架通过转动副相连，被动同步轮和丝杠固定连接；驱动同步轮和供料伺服电机的输出轴固定连接，被动同步轮和驱动同步轮通过同步带相连；上传感器的高度高于中传感器，中传感器的高度高于下传感器；供料托盘组件包括供料托盘、供料滑块和螺母；供料滑块和螺母分别固定连接在供料托盘上；供料滑块和供料直线导轨配合组成直线导轨副；螺母和丝杠配合组成直线导轨副；供料托盘组件沿着供料直线导轨在竖直方向上平移。