[发明专利]一种共轴双旋翼飞行器及其飞行控制方法

摘要

本发明公开了一种共轴双旋翼飞行器，属航空航天技术领域，包括机壳、动力装置、控制器、安全格栅、保护架，机壳呈环状，外表面设有流线型曲面，上表面为一平面，与安全格栅紧密配合；动力装置包括高速电动机、旋翼模块、转向模块的机轴底盘；高速电动机通过齿轮啮合驱动旋翼模块和转向模块，旋翼模块包括上旋翼、下旋翼和内啮合齿轮组，上旋翼设有上桨叶盘、下旋翼设有下桨叶盘，上桨叶盘、下桨叶盘均与内啮合齿轮组外侧面环形阵列一体固定，转向模块包括均匀阵列布置的气流导向叶片、连接杆、两调节杆、导向舵和转向机构，该飞行器结构精巧，利用共轴反向双旋翼实现飞行，由转向机构进行方向控制，动作便捷，而且机身相对较小，灵活机动性强。

主权项

1.一种共轴双旋翼飞行器，包括机壳、动力装置、控制器、安全格栅、保护架，其特征在于：所述机壳呈环状，外表面设有流线型曲面，上表面为一平面，与所述安全格栅紧密配合；所述安全格栅由若干环形框架呈环形阵列一体连接；所述动力装置包括高速电动机、旋翼模块、转向模块的机轴底盘；所述高速电动机通过齿轮啮合驱动所述旋翼模块和转向模块，所述旋翼模块包括上旋翼、下旋翼和内啮合齿轮组，所述上旋翼设有上桨叶盘、所述下旋翼设有下桨叶盘，所述上桨叶盘、所述下桨叶盘均与所述内啮合齿轮组外侧面环形阵列一体固定，以所述内啮合齿轮组中心为轴反向旋转，所述内啮合齿轮组与所述机轴底盘配合实现转动，所述内啮合齿轮组包括两组同直径大小的外齿轮和内齿轮，两所述内齿轮与所述高速电动机主轴配合实现逆向传动；所述转向模块包括均匀阵列布置的气流导向叶片、连接杆、两调节杆、导向舵和转向机构，所述气流导向叶片的截面呈上圆下尖结构，均由转轴串连均匀对称设置于所述旋翼模块下部，与所述导向舵内侧壁固定，所述导向舵呈圆环状，所述连接杆与所述气流导向叶片间隔固连，若干所述连接杆与所述调节杆连接形成多组双摇杆结构，所述调节杆由所述转向机构控制摆动；所述控制器置于所述机轴底盘中，与所述动力装置配合实现飞行；所述安全格栅固定于所述旋翼模块上端面，所述保护架固定在所述机轴底盘上表面，并保护所述控制器与所述机轴底盘。