[发明专利]部件搭载装置以及部件搭载方法

摘要

本发明提供一种将部件搭载到基板的部件搭载装置，具备：轴，具有下部和上部；部件保持部，以能够在上下方向位移的状态安装在轴的下部，具有用于通过负压保持部件的吸引孔；弹性体，相对于轴向下方对部件保持部施力；伺服电动机；和控制部，基于预先设定的动作模式控制伺服电动机使部件保持部进行升降动作，升降动作用于将部件保持部保持的部件搭载到基板。控制部有推力限制部，其设定限制伺服电动机的推力的推力限制值，在使部件保持部朝向基板下降时将伺服电动机的推力限制在推力限制值以下。推力限制值在以下范围内设定，范围是在以与推力限制值相同的推力驱动伺服电动机时从部件保持部作用于部件的负荷小于弹性体对部件保持部施力的力的范围。

主权项

1.一种部件搭载装置，将部件搭载到基板，所述部件搭载装置具备：轴，具有下部和上部；部件保持部，以能够在上下方向上位移的状态安装在所述轴的下部，并具有用于通过负压保持所述部件的吸引孔；弹性体，相对于所述轴向下方对所述部件保持部施力；伺服电动机，使所述轴升降；以及控制部，通过基于预先设定的动作模式控制所述伺服电动机，从而使所述部件保持部进行升降动作，所述升降动作用于将所述部件保持部保持的部件搭载到所述基板，进一步，所述控制部具有推力限制部，所述推力限制部设定限制所述伺服电动机的推力的推力限制值，并在使所述部件保持部朝向所述基板下降时，将所述伺服电动机的推力限制在所述推力限制值以下，所述推力限制值在以下范围内设定，所述范围是在以与所述推力限制值相同的推力驱动所述伺服电动机时，从所述部件保持部对所述部件作用的负荷小于所述弹性体对所述部件保持部施力的力的范围。