[发明专利]一种无人机动力性能测试系统及方法

摘要

本发明涉及一种无人机动力性能测试系统，属于无人机动力测试技术领域。本发明包括圆柱形底盘、压力传感器支架、压力传感器Ⅰ、不锈钢管夹、多旋翼无人机、电机、导线、无人机电源模块、温度转速传感器、基座、金属圆棒、万向球支座、压力传感器Ⅱ、电压电流传感器模块，金属小球、轨道。本发明结构简单，能够实现对无人机整机上升或下降、仰俯以及横滚时产生的升力、拉力和扭力进行测量，可同时获得各飞行参数的测试结果。通过该系统的无线传输模块，实现在上位机实时获取和记录各传感器的数据值，为无人机动力性能的分析提供可靠的数据支持。

主权项

1.一种无人机动力性能测试系统，其特征在于：包括圆柱形底盘（1）、压力传感器支架（2）、压力传感器Ⅰ（4）、不锈钢管夹（5）、多旋翼无人机（6）、电机（7）、导线（8）、无人机电源模块（9）、温度转速传感器（10）、基座（11）、金属圆棒（12）、万向球支座（14）、压力传感器Ⅱ（15）、电压电流传感器模块（17），金属小球（19）、轨道（20）；所述压力传感器支架（2）、无线通信系统（3）、压力传感器Ⅱ（15）和电压电流传感器模块（17）固定在圆柱形底盘（1）上，压力传感器Ⅰ（4）通过螺栓固定在压力传感器支架（2）上，万向球支座（14）通过螺栓连接在压力传感器Ⅱ（15）上，金属小球（19）内置在于万向球支座（14）里，基座（11）下表面通过轨道（20）放置在金属小球（19）上，金属圆棒（12）焊接在基座（11）两侧，金属圆棒（12）在基座（11）转动时能与压力传感器Ⅰ（4）接触，多旋翼无人机（6）通过不锈钢管夹（5）固定在基座（11）上表面，温度转速传感器（10）固定在电机（7）支架上，电压电流传感器模块（17）通过导线（8）与无人机电源模块（9）相连。