[发明专利]基于无人机的高压线飘挂物智能清障系统及清障方法有效
| 申请号： | 201811112473.5 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109167296B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 郑仟;陈炜;李宁;吴建宁;白陆;谢贵文;拜建仁;杨佳睿;潘伟峰;王玄;邹伟华;高海鹏;曹凯;司振勇;李翰;秦燕;海发林;杨少宾;张晓波;罗宏洋;李波;张悦;马克俊;周文苏;李晓君 | 申请（专利权）人： | 国网宁夏电力有限公司检修公司;国网宁夏电力有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘巧霞 |
| 地址： | 750000 宁夏回族自治区银川*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的高压线飘挂物智能清障系统，包括无人机本体、遥控装置、清障模块和测距模块，清障模块和测距模块均设置在无人机本体上，清障模块包括控制模块、燃油存储模块、燃油输送模块、喷头和点火装置；燃油输送模块在控制模块控制下将燃油存储模块中的燃油输送到喷头；点火装置设置在喷头前端，与控制模块连接；控制模块与遥控装置无线连接；测距模块检测飘挂物距无人机本体的距离和方向，与控制模块相连，喷头在控制模块控制下可旋转。本发明通过观察测距模块回传数据，调试无人机本体与飘挂物之间的距离，调整喷头方向使喷头对准飘挂物，喷火使飘挂物燃烧，实现清障。具有成本低、操作智能化、维护电网运维人员安全的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 高压线 飘挂物 智能 清障 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.基于无人机的高压线飘挂物智能清障系统，其特征在于，包括无人机本体、遥控装置、清障模块和测距模块，清障模块和测距模块均设置在无人机本体上，清障模块包括控制模块、燃油存储模块、燃油输送模块、喷头和点火装置；所述燃油输送模块在控制模块控制下将燃油存储模块中的燃油输送到喷头；点火装置设置在喷头前端，与控制模块连接；控制模块与遥控装置无线连接；测距模块检测飘挂物距无人机本体的距离和方向，与控制模块相连，喷头在控制模块控制下可旋转。
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