[发明专利]摆线齿轮的三角函数修形方法及摆线针轮减速器

摘要

本发明提供一种摆线齿轮的三角函数修形方法及摆线针轮减速器，涉及K‑H‑V摆线针轮行星传动的摆线齿轮的修形方法。该摆线齿轮的三角函数修形方法包括如下步骤：S101.设定摆线齿轮轮廓曲线参数；S102.推导出摆线齿轮轮廓曲线方程；S103.推导出压力角α关于ψ的方程；S104.推导出修形后的摆线齿轮轮廓曲线方程；上述方法可以解决目前摆线齿轮等距、移距、转角修形及其组合在齿廓工作区与完全共轭摆线齿廓偏差较大的技术问题，保证摆线针轮传动以完全共轭摆线齿廓传递啮合力，同时该摆线齿轮齿廓可以满足摆线针轮传动的装配精度、发热和润滑的性能要求。

主权项

1.一种摆线齿轮的三角函数修形方法，其特征在于，包括如下步骤：S101.设定摆线齿轮轮廓曲线参数：针齿分布圆半径为Rz，针齿半径为rz，摆线齿轮齿数为Za，针销数为Zb，短幅系数为K1，K1＝AZb/Rz，摆线针轮力的方向和速度方向之间的压力角为α；S102.推导出摆线齿轮轮廓曲线方程如下：其中，ψ为滚圆中心绕基圆中心转过的角度，滚圆r的绝对转角为θa，滚圆r的相对转角为θb，则理论齿廓上任一M点的公法线与X轴的夹角为γ；S103.推导出压力角α关于ψ的方程如下：反求ψ可得：S104.推导出修形后的摆线齿轮轮廓曲线方程为：其中，rz(ψ)为rz关于ψ的函数。