[发明专利]一种二阶多智能体系统的领导-跟随比例一致性控制方法有效
| 申请号： | 201811114142.5 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN108897229B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 陈世明;张正 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 | 代理人： | 姚伯川 |
| 地址： | 330013 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种二阶多智能体系统的领导‑跟随比例一致性控制方法，根据网络的拓扑结构确定跟随智能体与领导者，确定以领导者为根节点的有向生成树结构；其次根据期望实现多智能体状态比例关系，为跟随智能体选择比例参数，使二阶多智能体状态达到预期指定比例关系；最后在一个或多个跟随智能体能获取领导者信息的情况下，设计多智能体的领导‑跟随比例一致性协议，实现跟随智能体的状态以一定的比例严格跟随领导者的状态，所有跟随智能体的状态实现比例一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二阶多 智能 体系 领导 跟随 比例 一致性 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种二阶多智能体系统的领导‑跟随比例一致性控制方法，其特征在于，所述方法根据网络的拓扑结构确定跟随智能体与领导者，确定以领导者为根节点的有向生成树结构；其次根据期望实现多智能体状态比例关系，为跟随智能体选择比例参数，使二阶多智能体状态达到预期指定比例关系；最后在一个或多个跟随智能体能获取领导者信息的情况下，设计多智能体的领导‑跟随比例一致性协议，实现跟随智能体的状态以一定的比例严格跟随领导者的状态，所有跟随智能体的状态实现比例一致性。
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