[发明专利]一种基于人工势场法的钢筋混凝土构件交叉区域钢筋自动避障方法

摘要

发明提供一种基于人工势场法的钢筋混凝土构件交叉区域钢筋自动避障方法。该方法包括离散化表示节点处钢筋及构件、使用人工势场法进行一个方向主梁钢筋智能排布、使用人工势场法进行另一个方向主梁钢筋智能排布、保存为钢筋中心线坐标、对钢筋中心线坐标调整和输出调整后钢筋中心线坐标等步骤。该方法解决了现有钢筋碰撞检测技术中存在的仅仅能检测碰撞但是不能自动调整钢筋位置、自动化水平低以及精准性不足等问题。

主权项

1.一种基于人工势场法的钢筋混凝土构件交叉区域钢筋自动避障方法，其特征在于，包括以下步骤：1)根据结构设计图纸建立三维空间轴网，并将建筑物梁柱节点区的钢筋与构件离散化表示。其中，所述钢筋包括x轴方向的梁钢筋、y轴方向的梁钢筋和z轴方向的柱内纵筋；所述构件包括预埋件、型钢和连接板；x轴方向表示结构设计图纸中的横向轴线方向，y轴方向表示结构设计图纸中的纵向轴线方向，z轴方向表示竖直方向；横向轴中的A轴与纵向轴中的1轴的交点作为全局坐标的原点；2)根据离散化表示结果，将柱内纵筋及构件视为障碍物，使用人工势场法进行x轴方向钢筋智能排布；3)将x轴方向钢筋的排布结果、柱内纵筋与原有构件视为障碍物，使用人工势场法进行y轴方向钢筋的智能排布；4)将步骤2)和步骤3)所得的两个方向梁钢筋排布结果保存为钢筋中心线坐标；5)基于设计规范和工程实际对钢筋中心线坐标进行调整；6)输出调整后的钢筋中心线坐标。