[发明专利]一种基于双目相机和结构光投影的精密三维视觉测量方法在审
| 申请号： | 201811114835.4 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109341536A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张晟;张卫平;杨春宝 | 申请（专利权）人： | 深圳市艾视铂智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维扫描与测量技术和计算立体视觉领域，尤其涉及一种基于双目相机和结构光投影的精密三维视觉测量方法，该方法包括：架设双目相机和数字光学投影设备，标定双目相机；根据多相余弦纹理与灰码算法或多频多相余弦纹理算法生成结构光纹理并烧录进数字光学投影设备中；使用数字光学投影设备投射结构光纹理，双目相机同步采集纹理图像；对纹理图像进行解码运算，利用基于中值滤波的相位矫正算法，还原真实相位值；根据基于极线的相位二分搜索匹配算法，查找绝对相位值最接近的左右相机中的像素点；利用双目标定结果，反向三角化生成点云。本发明通过结构光投影与双目相机的结合，配合使用多个算法，实现对图像的精密测量，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 双目相机 纹理 算法 数字光学投影 结构光投影 三维视觉测量 纹理图像 结构光 余弦 精密 标定结果 解码运算 精密测量 绝对相位 立体视觉 三维扫描 搜索匹配 算法生成 同步采集 相位矫正 中值滤波 像素点 标定 点云 多频 极线 烧录 投射 双目 还原 架设 相机 测量 查找 图像 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目相机和结构光投影的精密三维视觉测量方法，其特征在于，包括：架设双目相机和数字光学投影硬件设备，标定所述双目相机；根据多相余弦纹理与灰码算法或多频多相余弦纹理算法生成结构光纹理并将所述结构光纹理烧录进所述数字光学投影硬件设备中；使用所述数字光学投影硬件设备投射所述结构光纹理，所述双目相机同步采集纹理图像；对所述纹理图像进行解码运算，并使用基于中值滤波的相位矫正算法，还原真实相位值；根据基于极线的相位二分搜索匹配算法，查找绝对相位值最为接近的左右相机中的像素点；利用双目标定结果，反向三角化生成点云。
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