[发明专利]一种基于双滑模控制的永磁同步电主轴直接转矩调速系统及方法

摘要

本发明提供一种基于双滑模控制的永磁同步电主轴直接转矩调速系统及方法，根据永磁同步电主轴的实际转速与给定转速的差值作为PI调节器的给定值，计算出电主轴的转矩；通过采用传感器检测电主轴定子电流和电压，在定子坐标系下观测电主轴的磁链和转矩，并把观测值分别与PI调节器计算出的转矩和给定的磁链进行比较，差值经过双滑模控制器，得到直轴定子电压和交轴定子电压，经过坐标变换、SVPWM变换，作用在主电路逆变器上的功率开关器件，实现永磁同步电主轴的直接转矩控制。本发明结构简单，易于实现，鲁棒性好，具有转矩响应速度快和跟踪误差小的优点，提高了系统的稳定性和零件的加工精度。

主权项

1.一种基于双滑模控制的永磁同步电主轴直接转矩调速系统，其特征在于：包括主电路、控制电路、信号检测电路；所述主电路包括逆变器和永磁同步电主轴；所述控制电路包括转速环调节器、滑模控制器、坐标变换模块、SVPWM模块、定子磁链电磁转矩估计模块、转子位置速度估计模块；所述信号检测电路包括传感器；所述传感器输入端与逆变器和永磁同步电主轴相连，传感器输出端与定子磁链电磁转矩估计模块输入端相连，定子磁链电磁转矩估计模块输出端与滑模控制器输入端相连；转子位置速度估计模块输入端与永磁同步电主轴相连，永磁同步电主轴输出端与转速环调节器输入端相连，转速环调节器输出端与滑模控制器输入端相连；滑模控制器输出端与坐标变换模块输入端相连，坐标变换模块输出端与SVPWM模块输入端相连，SVPWM模块输出端与逆变器相连。