[发明专利]一种工件上料姿态自动检测装置在审
| 申请号： | 201811115279.2 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109051621A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陈开银;伍绍彬;周波;李斌 | 申请（专利权）人： | 湖南宇环智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 刘熙 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种工件上料姿态自动检测装置，包括：气缸、固定在所述气缸上在所述气缸驱动下可径向夹持工件的至少两个抓手、固定在所述气缸上且位于所述抓手中间的支撑板、活动设在所述支撑板下面的弹性压板、设在所述气缸和弹性压板之间的直线位移传感器。本发明结构简单，识别准确，可用于圆形内径不等径工件的正反姿态的自动检测，适合于机械手和其它机械装置，提高工件上料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 自动检测装置 弹性压板 支撑板 上料 抓手 直线位移传感器 机械装置 径向夹持 气缸驱动 上料效率 自动检测 机械手 不等径 可用 | ||
【主权项】：
1.一种工件上料姿态自动检测装置，其特征是包括：气缸、固定在所述气缸上在所述气缸驱动下可径向夹持工件的至少两个抓手、固定在所述气缸上且位于所述抓手中间的支撑板、活动设在所述支撑板下面的弹性压板、设在所述气缸和弹性压板之间的直线位移传感器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南宇环智能装备有限公司，未经湖南宇环智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811115279.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种速度可调的传输带装置及其速度调节方法
- 下一篇：自动线束供给设备
