[发明专利]无人驾驶异物检测系统及方法在审
| 申请号： | 201811116192.7 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109188460A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘冶;李云龙;车显达 | 申请（专利权）人： | 北京华开领航科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 董晓盈 |
| 地址： | 102200 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种无人驾驶异物检测系统和方法。该系统包括：轨道探测单元，拍摄轨道图像，通过在所述轨道图像上实时追踪轨道轨迹来标定有效检测区域；障碍物探测单元，拍摄列车运行前方的图像，通过与标准轨道环境图像进行比对识别障碍物；雷达探测单元，用于定位所述障碍物探测单元所识别的障碍物与列车的距离；主控单元，基于检测结果向列车控制中心进行分级报警，并提供障碍物的可视图像。本发明通过多种传感器技术融合检测，利用视觉传感设备代替司机向行车前方持续瞭望，通过图像识别技术提取障碍物特征，并通过雷达实现障碍物的定位，能够实现远距离检测并识别障碍物，提前报警车辆控制和故障排查提供反应时间。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 障碍物探测单元 异物检测系统 轨道图像 无人驾驶 雷达探测单元 列车控制中心 视觉传感设备 图像识别技术 有效检测区域 传感器技术 远距离检测 报警车辆 比对识别 标准轨道 分级报警 故障排查 轨道轨迹 环境图像 检测结果 可视图像 列车运行 融合检测 实时追踪 探测单元 主控单元 拍摄 标定 雷达 行车 图像 列车 司机 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶异物检测系统，其特征在于，包括：轨道探测单元，所述轨道探测单元拍摄轨道图像，通过在所述轨道图像上实时追踪轨道轨迹来标定有效检测区域；障碍物探测单元，所述障碍物探测单元拍摄列车运行前方的图像，通过与标准轨道环境图像进行比对识别障碍物；雷达探测单元，用于定位所述障碍物探测单元所识别的障碍物与列车的距离；主控单元，基于所述轨道探测单元、所述障碍物探测单元和所述雷达探测单元的检测结果向列车控制中心进行分级报警，并提供障碍物的可视图像。
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