[发明专利]一种机器人的防撞方法、机器人及防撞系统在审
| 申请号： | 201811116445.0 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110955233A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王珏;夏惠斌 | 申请（专利权）人： | 上海云绅智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 200000 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，公开了一种机器人的防撞方法、机器人及防撞系统，该方法包括：获取机器人当前所在位置的第一位置信息以及所述机器人当前所在位置周围物体的第二位置信息；结合所述机器人当前所在位置的预设安全范围，分析所述第一位置信息和第二位置信息之间的位置距离是否处于预设安全范围内；当所述位置距离处于预设安全范围内，控制所述机器人按照预设方案调整所述机器人的运行状态或发出相应的提示。本发明克服了现有避障技术中存在的缺陷，不仅会大大降低成本，其内部程序也会相应简化；也不会出现盲区的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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