[发明专利]一种机器人少齿差超越谐波减速器装置在审
| 申请号： | 201811116765.6 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN108916355A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 汤承龙;谭立勇;段星光;鲁守银;赵洪华;李国才;付同军;李祥奎;艾长胜;王俊明 | 申请（专利权）人： | 山东帅克机械制造股份有限公司;华创机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/029;F16H57/04 |
| 代理公司： | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人： | 李树祥 |
| 地址： | 261200 山东省潍坊市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人少齿差超越谐波减速器装置，包括第一钢轮、第二钢轮、刚性柔轮和偏心驱动轴，第一钢轮和第二钢轮之间、第二钢轮和偏心驱动轴之间以及刚性柔轮和偏心驱动轴之间分别通过与相应部件一体设计的支撑部进行支撑连接。本发明使轴承滚道和本体融合在一体，仅装配滚珠和保持架，节约成本，并且提高了其装配精度，将整体的装配误差降到2微米以下，达到国际先进水准。 | ||
| 搜索关键词： | 钢轮 偏心驱动轴 谐波减速器 少齿差 柔轮 机器人 装配 相应部件 一体设计 支撑连接 轴承滚道 装配误差 保持架 滚珠 融合 节约 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种机器人少齿差超越谐波减速器装置，包括第一钢轮（1）、第二钢轮（8）、刚性柔轮（5）和偏心驱动轴（9），其特征在于：第一钢轮（1）和第二钢轮（8）之间、第二钢轮（8）和偏心驱动轴（9）之间以及刚性柔轮（5）和偏心驱动轴（9）之间分别通过与相应部件一体设计的支撑部进行支撑连接。
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