[发明专利]基于状态观测器的MMC子模块电容电压均衡控制方法有效

专利信息
申请号: 201811117368.0 申请日: 2018-09-20
公开(公告)号: CN109217691B 公开(公告)日: 2020-09-01
发明(设计)人: 胡鹏飞;杨平;蒋丹;韩杨;熊静琪 申请(专利权)人: 电子科技大学
主分类号: H02M7/00 分类号: H02M7/00
代理公司: 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 代理人: 王伟
地址: 611731 四川省成*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种基于状态观测器的MMC子模块电容电压均衡控制方法,包括以下步骤:S1、采样所有MMC子模块的电容电压,按照电压升序排序;S2、判定各个桥臂需要投入子模块数是否为0,如是则旁路所有MMC子模块,否则执行S3;S3、若桥臂电流观测值为非负值,投入电压最小的Nu或Nl个MMC子模块;如桥臂电流观测值为负值,投入电压最大的Nu或Nl个MMC子模块;其中,Nu或Nl分别表示每相上下桥臂需要投入的MMC子模块的个数。本发明通过采用状态观测器来估计桥臂电流,利用桥臂电流估计值来实现子模块电容电压的均衡控制,节省了桥臂电流传感器,简化了MMC的控制系统,降低了柔性直流输配电系统的成本。
搜索关键词: 基于 状态 观测器 mmc 模块 电容 电压 均衡 控制 方法
【主权项】:
1.基于状态观测器的MMC子模块电容电压均衡控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、采样所有MMC子模块的电容电压,并按照电压升序对MMC子模块进行排序;S2、判定各个桥臂需要投入子模块数是否为0,如是则旁路所有MMC子模块,否则进一步判定桥臂电流观测值是否为非负值;S3、若桥臂电流观测值为非负值,投入电压最小的Nu或Nl个MMC子模块;如桥臂电流观测值为负值,投入电压最大的Nu或Nl个MMC子模块;其中,Nu或Nl分别表示每相上下桥臂需要投入的MMC子模块的个数。
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