[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及记录介质

摘要

提供在将多个摄像图像合成之际使接头处产生的色泽的差异减轻的图像处理装置、图像处理方法以及记录介质。该图像处理装置具备：取得摄像图像(G1、G2)的取得单元；计算摄像图像(G1、G2)中的白平衡(WB1、WB2)的计算单元；对白平衡(WB1、WB2)实施修正的修正单元；调整摄像图像(G1、G2)的调整单元；和将调整过的多个摄像图像(G10、G20)彼此合成来生成全天球图像(GG)的生成单元，修正单元设定摄像图像(G1、G2)彼此的接头处的白平衡(WB3)，并且利用插补函数计算白平衡(WB1、WB2)与白平衡(WB3)之间的插补值，调整单元在由修正单元修正过的白平衡(WB10、WB20)的基础上，还基于白平衡(WB1、WB2)与白平衡(WB3)，来调整多个摄像图像。

主权项

1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：取得单元，取得由多个摄像系统拍摄到的多个摄像图像；白平衡计算单元，分别计算由所述取得单元取得的所述多个摄像图像中的白平衡；修正单元，对由所述白平衡计算单元计算出的所述白平衡分别实施修正；调整单元，基于由所述修正单元修正过的白平衡，分别调整所述多个摄像图像；和生成单元，通过将由所述调整单元调整过的所述多个摄像图像彼此合成，从而生成广角图像，所述修正单元具有：设定单元，设定所述多个摄像图像彼此的接头处的白平衡；和插补值计算单元，利用插补函数，分别计算由所述白平衡计算单元计算出的各个所述白平衡与由所述设定单元设定的所述接头处的白平衡之间的插补值，所述修正单元基于由所述插补值计算单元计算出的所述插补值，使所述多个摄像图像中的所述白平衡分别连续性地变化，以对所述白平衡实施修正，所述调整单元基于由所述修正单元修正过的白平衡、由所述白平衡计算单元计算出的各个所述白平衡与所述接头处的白平衡，分别调整所述多个摄像图像。