[发明专利]编码曝光成像的快速相对运动场景拍摄装置及复原方法

摘要

本发明公开了一种基于编码曝光成像的快速相对运动场景拍摄装置及复原方法，所述装置包括：目标物，一定速度运动的小车，编码相机，光纤陀螺,单片机，速度传感器和距离传感器等等。采用编码曝光的方法，设定一定的目标函数获取最优的二进制码制控制快门开关。先采用速度传感器和距离传感器结合相机成像原理，初步估计PSF，再采用光纤陀螺来进行PSF的细化处理，最后通过逆滤波的方案来进行图像的复原，并结合优化的领域平均算法对图像进行去噪处理。本发明将逆滤波图像复原的病态问题改为良态；同时采用了光纤陀螺来精确测定目标物拍摄过程中造成的抖动所造成的颤振效应，使得PSF的估计更为精确，图像的复原效果更好。

主权项

1.一种基于编码曝光成像的快速相对运动场景拍摄装置，包括带镜头的相机，控制器、光纤陀螺，其特征在于：所述控制器控制相机快门的开关，所述光纤陀螺包括两个，分别与相机之间进行刚性连接，且使其敏感轴相互垂直，所述镜头上设置速度传感器来实时获取小车运动速度，并设置距离传感器来进行和目标景物距离的探测。