[发明专利]电机驱动方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201811117945.6 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109245628B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 覃全兴;殷正 | 申请（专利权）人： | 宁波拓邦智能控制有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/182 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明适用于电机驱动技术领域，提供了一种电机驱动方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取预设的PWM占空比，并根据所述PWM占空比，获取反电动势的检测时间点；当达到所述反电动势的检测时间点时，对当前的反电动势进行检测；根据检测的当前的反电动势，按照预设的计算规则，计算电机转子的当前位置，并进入闭环状态。本发明由于获取预设的PWM占空比，并根据PWM占空比，获取反电动势的检测时间点，避免了开关管开通和关断的干扰把电机的反电动势信号淹没的缺陷；由于PWM低电平的时候，电机的反电动势非常纯净，没有干扰，完全可以判断电机的当前位置，使得电机快速进入闭环状态，快速实现闭环，提高了电机的启动速度。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种电机驱动方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设的PWM占空比，并根据所述PWM占空比，获取反电动势的检测时间点；当达到所述反电动势的检测时间点时，对当前的反电动势进行检测；根据检测的当前的反电动势，获取电机转子的当前位置，并进入闭环状态。
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