[发明专利]一种育苗移栽取苗装置及方法

摘要

一种育苗移栽取苗装置及方法，包括育苗车、育苗装置、防粘接装置、浇灌装置、支撑装置、提升装置、抓取移栽装置；通过将育苗筒设置为上下卡接的两部分，在取苗时通过上下机械手分别抓住上下育苗筒，移栽手抓住上下育苗筒中间的圆弧状细孔中的基质，通过同时驱动上下机械手使得上下育苗筒脱离，使得基质和幼苗与育苗筒轻易脱离，且同时用移栽手抓住基质防止基质掉落，并可直接进行移栽，通过设置防黏土装置在取苗前对育苗筒进行挤压和击打，使得筒内壁的黏土与筒进行分离，使得取苗更加容易。

主权项

1.一种育苗移栽取苗装置，包括育苗车、育苗装置、防粘接装置、浇灌装置、支撑装置、提升装置、抓取移栽装置；其特征在于：育苗车包括底板，底板的下方设置有动力装置，底板的两边设置有支撑杆，支撑杆的下方设置有行走轮，底板的上方中间设置有支撑装置，支撑装置包括左右两个支撑板，两个支撑板下方均设置有支杆，支杆的另一端支撑在底板上，左右两个支撑板中间形成了育苗装置安装位置，育苗装置为大小相同，上下对称设置的上育苗筒和下育苗筒，上育苗筒的底部靠近左支撑板的一侧设置有突出于育苗筒底部的的安装板，安装板上设置有凹槽，下育苗筒的顶部靠近左支撑板的一侧与上育苗筒的安装板对应的位置设置有插入板，插入板上设置有与安装板上的凹槽对应的卡块，卡块可卡接在凹槽内，上下育苗筒通过安装板和插入板卡接，在上下育苗筒之间除了安装板和插入板的位置形成空的圆弧状细孔，下育苗筒的底部左右两端设置有卡块Ⅱ，左右卡块Ⅱ分别与左右支撑板卡接，下育苗筒的底部悬空，与底板有一定距离。