[发明专利]一种基于无人机的高速公路边坡巡查的路径优化方法有效
申请号: | 201811118398.3 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN109211202B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 王萍;靳引利;李立;袁梧蓓;吕梦;王军;郝文邦;王赛赛;谭二龙;杨静文 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G01C11/04 | 分类号: | G01C11/04;G01C21/20;G06K9/00 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710064 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明属于高速公路边坡巡查技术领域,具体涉及一种基于无人机的高速公路边坡巡查的路径优化方法:步骤1,对无人机拍摄质量进行控制,以获取最佳拍摄角度;步骤2,对拍摄对象进行分类,并根据分类情况确定拍摄方式;步骤3,通过无人机拍摄需要拍摄的对象,根据拍摄的图片,进行排查,提取出图片中边坡存在的病害嫌疑点;步骤4,计算各病害嫌疑点之间的距离,并构建病害嫌疑点的邻接矩阵;步骤5,将步骤4构建的邻接矩阵作为模拟退火算法的输入,计算得到无人机遍历病害嫌疑点的最短路径。本发明通过无人机对高速公路边坡进行巡查,并且能够规划处合理的巡查路径,能够解决现有技术中存在的人工巡查工作量大的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 高速公路 巡查 路径 优化 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于无人机的高速公路边坡巡查的路径优化方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,对无人机拍摄质量进行控制,以获取最佳拍摄角度;步骤2,对拍摄对象进行分类,并根据分类情况确定拍摄方式;步骤3,通过无人机拍摄需要拍摄的对象,根据拍摄的图片,进行排查,提取出图片中边坡存在的病害嫌疑点;步骤4,计算各病害嫌疑点之间的距离,并构建病害嫌疑点的邻接矩阵;步骤5,将步骤4构建的邻接矩阵作为模拟退火算法的输入,计算得到无人机遍历病害嫌疑点的最短路径。
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