[发明专利]一种用于机器人电子皮肤的导电磁性材料及制备方法

摘要

本发明涉及电子皮肤领域，公开了一种用于机器人电子皮肤的导电磁性材料及制备方法。包括如下制备过程：（1）将聚丙烯腈粉末、聚苯乙烯粉末、有机溶剂与去离子水混合制得纺丝液；（2）进行静电纺丝，制得聚丙烯腈/聚苯乙烯纳米纤维膜；（3）将纳米纤维膜进行高温碳化，制得多孔碳纳米纤维柔性膜；（4）在多孔碳纳米纤维柔性膜上原位生长四氧化三铁纳米粒子，制得用于机器人电子皮肤的导电磁性材料。本发明制备得到的多孔碳纳米纤维膜，孔径大小均一，柔性和导电性能良好，使得生长在上的磁性四氧化三铁粒子结合牢固、不易脱落，制备得到的电子皮肤具有良好的柔韧性、导电性和磁性，拓宽了电子皮肤的应用。

主权项

1.一种用于机器人电子皮肤的导电磁性材料的制备方法，其特征在于，制备的具体过程为：（1）将聚丙烯腈粉末、聚苯乙烯粉末加入有机溶剂中，再加入去离子水，加热并搅拌溶解，制得纺丝液；（2）将步骤（1）制得的纺丝液进行静电纺丝，制得聚丙烯腈/聚苯乙烯纳米纤维膜；（3）将步骤（2）制得的纳米纤维膜进行高温碳化，制得新型孔结构的多孔碳纳米纤维柔性膜；（4）将步骤（3）制得的多孔碳纳米纤维柔性膜浸入硫酸亚铁溶液中，缓慢滴加氢氧化钠溶液，在纤维柔性膜上原位生长四氧化三铁纳米粒子，取出干燥，制得用于机器人电子皮肤的导电磁性材料。