[发明专利]一种多无人机测绘任务分配方法和装置有效
| 申请号： | 201811118545.7 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109191004B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 姚佩阳;钟赟;张杰勇;孙鹏;唐剑;王勋;焦志强 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军工程大学 |
| 主分类号： | G06Q10/06 | 分类号： | G06Q10/06;G06N3/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 710051 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种多无人机测绘任务分配方法和装置，包括：获取多无人机测绘系统属性信息；根据获取的多无人机测绘系统属性信息，确定多无人机协同执行测绘任务模型；建立无人机集合对应异质分工种群；求解异质蚁群系统，得到异质蚁群在当前迭代次数下的最优路径；更新启发式异质蚁群算法的信息素，通过迭代求解得到任务分配方案；本发明采用智能规划方法对多无人机测绘任务计划构建问题进行求解，提高搜索过程方向性；采用异质蚁群技术将求解任务分解到多个平台，通过信息交互机制实现分布式求解，提高求解时效性；减少了不可行解的出现概率；在当前最优解基础上以一定搜索范围进行局部搜索，避免陷入局部最优。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 测绘 任务 分配 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多无人机测绘任务分配方法，其特征在于，包括：步骤一：获取多无人机测绘系统属性信息；步骤二：根据获取的多无人机测绘系统属性信息，确定多无人机协同执行测绘任务模型；步骤三：建立无人机集合对应异质蚁群系统；步骤四：求解异质蚁群系统，得到异质蚁群在当前迭代次数下的最优路径；步骤五：更新启发式异质蚁群的信息素，通过迭代求解得到任务分配方案。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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