[发明专利]一种堆垛装置及系统

摘要

本发明涉及一种堆垛装置及系统。堆垛装置包括入料输送机构、接料堆垛机构及出料机构；其中，接料堆垛机构利用位于所述第一稀疏区域靠近第一密集区域的两个相邻第一叠码片之间的区域，接收来自入料输送机构输送的待加工产品后，使待加工产品随第一叠码片的循环运动从接料端被输送至与其相邻的第一密集区域，并由出料机构将其从该第一密集区域推出。本发明提供的堆垛装置及系统，在接料堆垛机构接收到待加工产品后，可立即将待加工产品输送至第一密集区域，以保证待加工产品在输送过程中不会因第一叠码片夹持不住，而出现待加工产品滑落的情况，并且也加快了输送效率。

主权项

1.一种堆垛装置，其特征在于，包括：入料输送机构，具有进料端和出料端，所述入料输送机构用于从所述进料端接收待加工产品，并将所述待加工产品从所述出料端逐个排出；接料堆垛机构，包括第一支撑平台及第一循环输送组件，所述第一支撑平台包括作为所述第一支撑平台一侧表面的第一支撑面，所述第一循环输送组件装设于所述第一支撑面上，所述第一循环输送组件包括多个可沿第一预设循环方向作循环运动的第一叠码片，两个相邻的所述第一叠码片和所述第一支撑面之间形成一所述待加工产品的定位区，多个所述第一叠码片间隔设置以在所述第一支撑面上形成多个间隔窄的第一密集区域与多个间隔宽的第一稀疏区域，每一所述第一密集区域与每一所述第一稀疏区域依次连通以形成闭合的循环路径；所述接料堆垛机构具有接料端，所述接料端与所述入料输送机构的所述出料端相对设置，所述接料端位于所述第一稀疏区域靠近所述第一密集区域的两个相邻所述第一叠码片之间，以使所述待加工产品随所述第一叠码片从所述接料端被输送至与其相邻的所述第一密集区域；出料机构，位于所述接料堆垛机构的一侧，用于将预设数量的所述待加工产品从与所述接料端相邻的所述第一密集区域推出。