[发明专利]一种双动力精准投篮臂机械装置

摘要

本发明公开了一种双动力精准投篮臂机械装置，包括第一电机、高速滑轨单元和旋转关节件，第一电机驱动连接高速滑轨单元，所述高速滑轨单元两侧对称连接有连杆，连杆固定连接有摇臂，摇臂与旋转关节件铰接，旋转关节件驱动连接有传动单元，传动单元与机械爪连接，旋转关节件固定连接有微调动力单元，所述微调动力单元包括第二电机，高速滑轨单元上设置有微动开关，微动开关包括设置在所述高速滑轨单元上的第三电机和卡键，所述第三电机与所述卡键驱动连接，所述卡键与所述传动单元上设置的卡槽配合。本发明具有第一电机和第二电机的双驱动力，可以实现对投篮力度和精度的精准控制和强负载能力，并且整体结构简单。

主权项

1.一种新型双动力精准投篮臂机械装置，包括控制系统，其特征在于，还包括第一电机(1)、高速滑轨单元(2)和旋转关节件(3)，所述第一电机(1)驱动连接所述高速滑轨单元(2)，所述高速滑轨单元(2)两侧对称连接有连杆(8)，所述连杆(8)固定连接有摇臂(4)，所述旋转关节件(3)包括外壳和与所述外壳转动连接的转动轴，所述转动轴的一端固定连接有同步带轮，另一端与所述摇臂(4)卡接，所述转动轴驱动连接有传动单元(5)，所述传动单元(5)与用于投篮的机械爪连接，所述旋转关节件(3)固定连接有微调动力单元(6)，所述微调动力单元(6)包括第二电机(61)，所述第二电机(61)与所述同步带轮驱动连接，所述高速滑轨单元(2)上固定安装有用于释放所述高速滑轨单元(2)储存能量的微动开关(7)，所述微动开关(7)包括固定在所述高速滑轨单元(2)上的第三电机(71)、扳机架和与所述扳机架一端铰接的卡键(72)，所述第三电机(71)与所述卡键(72)驱动连接，所述卡键(72)与所述传动单元(5)上设置的卡槽配合。