[发明专利]一种基于深度视觉的上肢康复训练系统及方法在审
| 申请号： | 201811120680.5 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109173172A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李乐;王嘉辉;黄东锋;梁浩文;张瀚韬 | 申请（专利权）人： | 中山大学附属第一医院;中山大学 |
| 主分类号： | A63B23/12 | 分类号： | A63B23/12;A63B23/14;A63B23/16;A63B71/06;H04N13/302 |
| 代理公司： | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人： | 周郑奇;林名钦 |
| 地址： | 510080 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于深度视觉的上肢康复训练系统及方法，所述训练系统包括立体显示设备、体感监测装置和与两者连接的数据处理及控制装置；数据处理及控制装置控制立体显示设备显示并更新训练画面，所述训练画面中患者待操作的目标物与背景在视觉深度上分离；体感监测装置用于测量患者上肢需训练部位的空间坐标及姿态，并将其传输至数据处理及控制装置；数据处理及控制装置对上肢需训练部位的空间坐标与目标物在患者视觉上的空间坐标进行匹配处理并对姿态的有效性进行判断，根据匹配结果和姿态的有效性控制立体显示设备的训练画面更新。本发明不但能让患者获得视觉上的愉悦从而更投入于运动能力的康复训练中，而且还能使患者进行空间定位的训练。 | ||
| 搜索关键词： | 控制装置 数据处理 立体显示设备 空间坐标 上肢康复训练 监测装置 深度视觉 目标物 体感 视觉 有效性控制 画面更新 患者上肢 患者视觉 康复训练 空间定位 匹配处理 匹配结果 训练系统 运动能力 上肢 测量 传输 更新 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度视觉的上肢康复训练系统，其特征在于，包括立体显示设备（1）、体感监测装置（2）和与两者连接的数据处理及控制装置（3）；数据处理及控制装置（3）控制立体显示设备（1）显示并更新训练画面，所述训练画面中患者待操作的目标物与背景在视觉深度上分离；体感监测装置（2）用于测量患者上肢需训练部位的空间坐标及姿态，并将其传输至数据处理及控制装置（3）；数据处理及控制装置（3）对上肢需训练部位的空间坐标与目标物在患者视觉上的空间坐标进行匹配处理并对姿态的有效性进行判断，根据匹配结果和姿态的有效性控制立体显示设备（1）的训练画面更新。
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