[发明专利]一种多关节类人双足行走智能机器人

摘要

本发明公开了一种多关节类人双足行走智能机器人，包括髋体、上体、下体、智能组件，所述髋体设置为两组且所述髋体上部设置为上体，所述髋体下部设置为下体，所述上体包括体部、头部、臂部并设有十二个旋转自由度，所述下体包括大腿部、小腿部、脚部并也设置有十二个旋转自由度，在在所述上体、下体上均设置有所述智能组件。本发明具有结构上高度模仿人类结构、具有智能化的优点，其主要可广泛应用于青少年家庭教育，陪护，监控，娱乐等活动中。

主权项

1.一种多关节类人双足行走智能机器人，包括髋体（1）、上体（2）、下体（3）、智能组件，其特征在于：所述髋体（1）设置为两组且所述髋体（1）上部设置为上体（2），所述髋体（1）下部设置为下体（3）；所述上体（2）包括体部（4）、头部（5）、臂部（6），所述体部（4）下端与两组所述髋体（1）上部连接且两组髋体（1）相对于所述体部（4）中心线对称，所述髋体（1）与所述体部（4）通过多组螺栓组件进行连接，所述体部（4）上端中心设置有头部（5），所述头部（5）与所述体部（4）通过两组旋转轴（15）进行连接，且连接后所述头部（5）与所述体部（4）具有z、y两个方位的两方旋转自由度，所述头部（5）一侧设置有对称的两组眼眶（7）且与所述眼眶（7）相连接的两侧对称设置有耳框（8），所述体部（4）一侧通过两组旋转轴（15）连接有臂部（6）的上臂（9）一端且之间具有x、y两个方位的两方旋转自由度，所述上臂（9）的另一端通过两组旋转轴（15）连接有下臂（10）一端且之间具有x、z两个方位的两方旋转自由度，所述下臂（10）另一端设置有手部（11），所述体部（4）两侧均设置有相同的臂部（6），且两侧所述臂部（6）关于体部（4）对称；所述髋体（1）下部设置的下体（3）包括大腿部（12）、小腿部（13）、脚部（14），一组所述髋部与所述大腿部（12）一端通过三组旋转轴（15）进行连接，所述旋转轴（15）使得大腿部（12）与髋体（1）之间具有x、y、z三个方位的三方旋转自由度，所述大腿部（12）另一端通过一组旋转轴（15）连接有小腿部（13）一端且之间具有y一个方位的单方旋转自由度，所述小腿部（13）另一端通过两组旋转轴（15）连接有脚部（14）且之间具有x、y两个方位的两方旋转自由度，另一组所述髋体（1）下部也设置有下体（3）且两组髋体（1）下部结构对称，所述单方旋转自由度、两方旋转自由度、三方旋转自由度均采用相对应设置的一组旋转轴（15）单独设置、两组旋转轴（15）相交一点、三组旋转轴（15）相交一点的设计结构；所述上体（2）、下体（3）内部均设置有智能组件，所述智能组件包括中央处理器（16）、语音识别模块（17）、双目摄像头（18）、超声波传感器（19）、红外线传感器（20），多麦克风整列（21），压力传感器（22），所述中央处理器（16）安装在所述体部（4）内部，所述头部（5）内设置有双目摄像头（18）且所述双目摄像头（18）安装在所述眼眶（7）处，所述双目摄像头（18）会将前方的图像拍摄传送到所述中央处理器（16），所述中央处理器（16）会将接收的图像进行分析判断，所述头部（5）内设置有语音识别模块（17）和多麦克风整列（21），所述多麦克风整列（21）会将人体语音录音并传送到所述语音识别模块（17），所述语音识别模块（17）会智能识别人体语音并传送到中央处理器（16），并经中央处理器（16）将语音识别后发出相应的信号，所述语音识别模块（17）与所述中央处理器（16）协同工作可进行人工智能对话，所述耳框（8）内设置有超声波传感器（19）可对当前环境障碍进行检测并传送到中央处理器（16）进行环境构图并智能识别室内地图构建，所述上体（2）、下体（3）上均还设置有多组红外线传感器（20）、压力传感器（22）、来进行日常的环境检测与压力检测并与所述中央处理器（16）连接进行分析，在所述红外线传感器（20）、超声波传感器（19）、双目摄像头（18）与中央处理器（16）协同工作下会智能识别当前环境进行自主导航行走。