[发明专利]一种磨抛工业机器人实时在线编程系统及方法有效
| 申请号： | 201811121197.9 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109291048B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 黄全杰;陈达伟;谢一首;谭欢;元波;王平江;冯少平;沈荣敏 | 申请（专利权）人： | 泉州华中科技大学智能制造研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 陈雪莹 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磨抛工业机器人实时在线编程系统及方法，其使用线结构光视觉传感器对待磨抛工件实时三维重建并生成相应的工业机器人磨抛程序交由工业机器人执行，减少应用工作环节，提高了工业机器人的磨抛效率；适应待磨抛工件不同的形状、位置，真正实现工件磨抛的自动化、智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 实时 在线 编程 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种磨抛工业机器人实时在线编程系统，其特征在于：包括工业机器人、线结构光视觉传感器、上位机、磨抛工具、待磨抛工件，其中，线结构光视觉传感器和磨抛工具固定于工业机器人末端，工业机器人和待磨抛工件固定于地面或某一工作平台；所述线结构光视觉传感器、工业机器人均通过以太网和上位机连接。
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