[发明专利]基于合作感知的插电式混合动力汽车能量优化控制方法

摘要

基于合作感知的插电式混合动力汽车能量优化控制方法，包括以下步骤：汽车由自身所带合作感知系统对自身精确定位并获取周围环境信息，构建表示环境信息局部数字栅格地图，通过无线通信完成与其他车辆感知的环境栅格地图实时共享，进行地图合并完善本车对路况的完整感知，结合汽车CAN总线信息预测汽车的未来最优加速度，计算出未来一段时间速度变化情况，利用预测的行驶速度提前获取未来一段时间转矩和功率需求，结合动力电池的当前容量状态，组合插电式混合动力汽车运行过程中各模式的占比，有效调节充放电控制。本发明实现了对混合动力汽车运行过程中的实时能量优化控制，能够达到改善燃油经济性和降低排放目的，易在实车上推广应用。

主权项

1.基于合作感知的插电式混合动力汽车能量优化控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：汽车开始在道路上行驶，利用自身安装的GPS‑BDS定位模块精确定位生成自身的实时位置信息；步骤2：汽车上安装的多层传感器模块实时监测汽车周围道路信息，包括其他汽车、行人的位置和运动状态、道路交通信号以及障碍物的位置信息，通过信息处理模块完成信息的处理与融合，构建汽车自身局部环境栅格地图；步骤:3：通过汽车上安装的合作感知系统中的无线通讯模块与通信范围内的其他车辆建立传输连接，完成各车生成局部的环境栅格地图的实时共享，同时上传自身车辆安装的CAN总线系统采集的信息；步骤4：合作感知系统中的信息处理模块针对其他车辆共享的环境栅格地图，与自身环境栅格地图进行合并，最终生成反映自身周围环境的精确环境栅格地图；步骤5：根据合并生成后的精确环境栅格地图，信息处理模块根据精确环境栅格地图合并结果生成路径优化函数，结合CAN总线系统采集的自身运动状态信息合理地预测汽车的加速度，从而实时预测未来一段时间内的行驶工况；步骤6：根据预测行驶工况获取速度变化，可得到汽车在未来一段时间内的转矩和功率需求，结合纯电动驱动模式、发动机直接驱动模式、串联混合驱动模式、串联混合驱动充电模式、并联混合驱动模式、并联混合驱动充电模式、制动能量回收模式分别的耗能需求，可合理在这七种模式之间及时切换，从而达到改善燃油经济性以及节能减排的目的。