[发明专利]一种双重水冷超磁致伸缩驱动器装置

摘要

本发明涉及一种双重水冷超磁致伸缩驱动器装置，包括预紧螺钉，垫片，GMM磁致伸缩棒，左端盖，双重水冷骨架，双线圈磁场结构，蝶形弹簧，输出杆，右端盖，温度传感器，外壁箱体，水箱，微型水泵，控制箱，进水管，出水管等。冷却液从进水孔进入，进行热交换后，从出水孔流出带走热量，内环水冷腔和外环水冷腔通过右侧端面的四道水冷通道相连通。本发明对应用于超磁致伸缩驱动器热致变形补偿控制装置做了突破性改进，水冷套筒内圈放置超磁致伸缩棒GMM，环形槽体内放置双线圈磁场结构，有效抑制因电磁线圈发热引起超磁致伸缩棒GMM热膨胀的形变，提高超磁致伸缩驱动器输出位移及控制精度。

主权项

1.一种双重水冷超磁致伸缩驱动器装置，包括预紧螺钉(1)，垫片(2)，磁致伸缩棒GMM(3)，左端盖(4)，双重水冷骨架(5)，偏置线圈(6)，驱动线圈(7)，蝶形弹簧(8)，输出杆(9)，右端盖(10)，温度传感器(11)，外壁箱体(12)，微型水泵(13)，水箱(14)，出水管(15)，进水管(16)，控制箱(17)；所述双重水冷骨架(5)包括骨架本体(51)、进水孔(52)、出水孔(53)、内环水冷腔(54)、外环水冷腔(55)、内圆孔(56)，环形槽体(57)，内外环水冷通道(58)、圆孔(59)，所述双重水冷骨架(5)为柱形结构；所述双重水冷骨架(5)内圆孔(56)设置有磁致伸缩棒GMM(3)，且磁致伸缩棒GMM一端安装有输出杆(9)，所述输出杆(9)与右端盖(10)之间装有蝶形弹簧(8)；所述双重水冷骨架(5)内孔沉孔位置处装有垫片(2)，所述温度传感器安装在内圆孔内壁，所述预紧螺钉(1)与左端盖(4)连接，且预紧螺钉(1)贯穿左端盖(4)与垫片(2)连接；所述双重水冷骨架(5)的环形槽体(57)绕接有驱动线圈(7)和偏置线圈(6)；所述进水孔(52)设置在内环水冷腔(54)的一侧，所述出水孔(53)设置在外环水冷腔(55)的一侧，且进水孔(52)与出水孔(54)在同侧，所述水箱(14)内部安装有微型水泵(13)，且微型水泵(13)输出端通过管道进水管(16)与进水孔(52)连接，所述出水孔(53)通过管道进水管(16)与水箱(14)连接；所述控制箱(17)内部安装有电源(21)，且电源(21)一侧安装有集成电路板(23)，所述集成电路板(23)顶端插接有单片机(22)，所述控制箱(17)一侧安装有温度显示屏(18)，且温度显示屏(18)一侧安装有控制按钮(19)，所述温度传感器(11)和控制按钮(19)输出端电性连接集成电路板(23)输入端，且集成电路板(23)输出端电性连接电源(21)和温度显示器(18)输出端，所述集成电路板(23)输出端电性连接电源(21)输入端，且电源(21)输出端电性连接驱动线圈(7)、偏置线圈(6)和微型水泵(13)输入端。