[发明专利]一种动态人机功能分配系统以及无人机

摘要

本发明适用于自动化领域，提供了一种动态人机功能分配系统，所述动态人机功能分配系统包括：任务完成绩效确定单元，用于获取任务执行系统在当前人机功能分配下的任务完成的表现；操作者负荷状态确定单元，用于根据操作者的生理数据确定操作者负荷状态参数；人机功能分配决策指令确定单元，用于根据所述任务完成的表现以及负荷状态参数确定人机功能分配决策指令并重新调整人机功能分配，使得操作者处于适宜的负荷状态且能够获取较好的任务完成效果。本发明利用动态人机功能分配系统与任务执行系统之间的动态平衡，使得任务执行系统处于较佳的人机功能分配下，有效地解决了现有技术中存在的无法持续性地按照最优的人机功能分配进行的技术问题。

主权项

1.一种动态人机功能分配系统，其特征在于，所述动态人机功能分配系统包括：任务完成绩效确定单元，用于按照预设的规则，获取任务执行系统在当前人机功能分配下的任务完成的情况，根据所述任务完成的情况与预设的标准任务情况之间的接近程度，确定任务完成绩效；操作者负荷状态确定单元，用于根据操作者的生理数据确定操作者负荷状态参数；以及人机功能分配决策指令确定单元，用于根据所述任务完成绩效以及所述操作者负荷状态参数确定人机功能分配决策指令并将所述决策指令发送给所述任务执行系统，以使所述任务执行系统根据所述决策指令进行人机功能分配调整，并根据调整后的人机功能分配执行任务。