[发明专利]一种基于多源数据的三维模型修补的方法

摘要

本发明提出了一种基于多源数据的三维模型修补的方法，具体包括以下步骤：(1)对于用户自定义坐标系下构建的3dmax模型数据，将模型导出为obj格式，并将模型坐标转换到大地坐标系下；(2)采用空间七参数的方法将模型数据投影转换成相应的大地坐标系；(3)设置参数，生成点云数据；对比点云间坐标系是否一致，如果是一致的则进行点云配准；如果不是一致的则转换到空洞点云坐系，再进行点云配准；(4)判断点云配准后的数据的空洞修补是否满足误差，如果是满足的，则输出修补后点云，输出坐标投影，将上述处理后的数据上传到云服务器端发布成3D切片格式，以便前端实时渲染可视化。

主权项

1.一种基于多源数据的三维模型修补的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：(1)对于用户自定义坐标系下构建的3dmax模型数据，将模型导出为obj格式，并将模型坐标转换到大地坐标系下；(2)通过格式转换软件转换obj格式到osgb格式；同时生成相应的.prj和.osgb文件；对于已投影到大地坐标系下的点云数据和倾斜摄影数据，采用空间七参数的方法将模型数据投影转换成相应的大地坐标系；(3)设置参数，生成点云数据；对比生成的点云与空洞点云间坐标系是否一致，如果是一致的则直接进行点云精配准；如果不是一致的则转换到空洞点云坐标系，再进行点云精配准。其中，将点云坐标系转换一致的目的是设置ICP算法迭代初值为0，加快计算的速度；(4)判断点云配准后的数据的空洞修补是否满足误差，如果是满足的，则输出修补后点云，输出坐标投影，将上述处理后的数据上传到云服务器端发布成3D切片格式，以便前端实时渲染可视化；如果空洞修补不满足误差，则回到步骤(3)重新采集点云，再重新进行比对，如此循环，直至空洞修补满足误差。