[发明专利]连续无级钻杆送杆机构及其控制方法

摘要

本发明涉及一种连续无级钻杆送杆机构及其控制方法，所属钻探机械设备技术领域，包括机架，机架上设有若干与机架相位移式嵌接的提杆旋紧组件，提杆旋紧组件下端设有给进油缸，提杆旋紧组件内设有若干与提杆旋紧组件相活动式套接的高压钻杆，高压钻杆端面设有钻头，钻头与提杆旋紧组件之间设有夹持器，高压钻杆尾端设有与高压钻杆相位移式套接的高压水泵，高压水泵与提杆旋紧组件之间设有与高压钻杆相活动式钳套的送杆组件。具有结构紧凑、钻孔送杆便捷、工作效率高和劳动强度低的优点。其控制方法使得钻杆在送杆、接杆、卸杆过程中实现全程自动化控制，减少了劳动强度，节省人力物力，提高工作效率同时，具有很强实用性能。

主权项

1.一种连续无级钻杆送杆机构，包括机架（7），其特征在于：所述的机架（7）上设有若干与机架（7）相位移式嵌接的提杆旋紧组件（3），所述的提杆旋紧组件（3）下端设有与机架（7）相法兰式固定的给进油缸（8），所述的提杆旋紧组件（3）内设有若干与提杆旋紧组件（3）相活动式套接的高压钻杆（4），所述的高压钻杆（4）端面设有钻头（6），所述的钻头（6）与提杆旋紧组件（3）之间设有与高压钻杆（4）相活动式触接的夹持器（5），所述的高压钻杆（4）尾端设有与高压钻杆（4）相位移式套接的高压水泵（1），所述的高压水泵（1）与提杆旋紧组件（3）之间设有与高压钻杆（4）相活动式钳套的送杆组件（2）；所述的提杆旋紧组件（3）包括变速箱（10），所述的变速箱（10）上部设有液压马达（9），所述的变速箱（10）下部设有与高压钻杆（4）相活动式套接的液压卡盘（12）。