[发明专利]一种适用于配带智能手机行人的步态检测方法

摘要

本发明公开了一种适用于配带智能手机行人的步态检测方法，包括判断智能手机是否处于运动状态步骤和步态检测步骤；所述智能手机是否处于运动状态步骤包括：第一步：连续获取智能手机的三轴加速度信息，根据获取的三轴加速度信息依次计算三轴合加速度；第二步：根据计算三轴合加速度结果判断三轴合加速度是否满足第一条件，以及判断在满足第一条件之前是否满足第二条件；所述第一条件是智能手机出现运动现象，所述第二条件是智能手机是否处于静止状态，如果不满足第一条件和第二条件则返回第一步，如果满足则执行步态检测步骤；本发明方法也不再采用检测阈值的方式进行步态检测，有效地克服了不同人行走方式的差异性所带来的不利影响。

主权项

1.一种适用于配带智能手机行人的步态检测方法，其特征在于，所述方法包括判断智能手机是否处于运动状态步骤和步态检测步骤；所述智能手机是否处于运动状态步骤包括：第一步：连续获取智能手机的三轴加速度信息，根据获取的三轴加速度信息依次计算三轴合加速度；第二步：根据计算三轴合加速度结果判断三轴合加速度是否满足第一条件，以及判断在满足第一条件之前是否满足第二条件；所述第一条件是智能手机出现运动现象，所述第二条件是智能手机是否处于静止状态，如果不满足第一条件和第二条件则返回第一步，如果满足则执行步态检测步骤；所述满足第一条件是必须满足公式1和公式2的条件，abs(A(k)‑g)≥0.5                             (1)abs(A(k‑1)‑g)≥0.5                            (2)g＝9.8是重力加速度；abs代表绝对值；A(k)代表当前时刻三轴合加速度；A(k－1)代表当前时刻之前一个的三轴合加速度；所述满足静止状态的第二条件是：由公式3计算当前时刻前30个三轴合加速度分别减去重力加速度的平均值必须小于0.5，并且当前时刻前10个三轴合加速度值小于或等于0.5，Atest_1＝{abs(A(k‑30)‑g),…,abs(A(k)‑g)}     (3)A(k－30)代表当前时刻之前第30个三轴合加速度；所述步态检测步骤是：第一步：将当前时刻作为步行第一步的起脚点时刻，连续获取一个时间周期的三轴加速度信息，根据一个时间周期的三轴加速度信息确定第一步的落脚点时刻、第一步时长、以及针对第一步时长的加速度序列，记录步数，所述一步是左右脚的一个周期步；第二步：根据公式3判断是否出现静止状态，如果出现静止状态则停止步态检测，否则进入第三步；第三步：以上一步的落脚点时刻作为当前新一步的起脚点时刻，继续获取所述时间周期的三轴加速度信息，将三轴加速度信息与上一步加速度序列比对找出与上一步三轴加速度序列最接近的三轴加速度序列，将最接近的三轴加速度序列定义为新的三轴加速度序列，并由新的三轴加速度序列确定新的落脚点时刻，记录步数，返回第二步。