[发明专利]具有触摸灵敏度的机器人

摘要

提供了具有变化的触摸灵敏度的机器人。机器人可以包括多个可变形传感器，所述多个可变形传感器具有不同水平的深度分辨率和空间分辨率，用于检测与物体相关的姿态和力。每个可变形传感器可以具有包括可变形膜的包封件，包封件被构造为填充有介质。每个可变形传感器还可包括光学传感器，光学传感器设置在包封件内并且具有被构造为朝向可变形膜的底表面的视场。机器人还可以包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分均包括所述多个可变形传感器中的至少一个可变形传感器。

主权项

1.一种具有触摸灵敏度的机器人，包括：多个可变形传感器，所述可变形传感器具有不同水平的深度分辨率和空间分辨率，用于检测与物体相关的姿态和力，其中，每个可变形传感器包括：具有可变形膜的包封件，所述包封件构造为填充有介质；和光学传感器，所述光学传感器设置在包封件内并且具有构造成指向所述可变形膜的底表面的视场；以及第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分均包括所述多个可变形传感器中的至少一个可变形传感器。