[发明专利]一种用于铝塑复合包装材料的分离系统及方法在审
申请号: | 201811123230.1 | 申请日: | 2018-09-26 |
公开(公告)号: | CN109352867A | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 羊军 | 申请(专利权)人: | 杭州富伦生态科技有限公司 |
主分类号: | B29B17/02 | 分类号: | B29B17/02 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 唐迅 |
地址: | 311418 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明属于复合材料分离技术领域,公开了一种用于铝塑复合包装材料的分离系统及方法,待分离的复合包装材料通过传送带上的盛装盒,通过传送带传送至匚形板中,通过连接酸液盒的喷头对盛装盒中复合包装材料进行喷淋,将铝材与塑料材质初步分离,继续通过传送带传送至圆筒内部;通过传送带一侧安装的摄像头,采集初步分离的铝材与塑料材质的图像信息进行分析;同时智能控制电机的运行速度。本发明支架下端螺丝固定有万向轮,所述支架内部设有传送带穿过,所述传送带上固定连接有盛装盒,所述传送带上方设有喷淋机构,所述传送带出口端设有分离机构;该发明结构简单,使用方便,连续工作效率高,智能化程度高。 | ||
搜索关键词: | 传送带 盛装盒 铝塑复合包装材料 复合包装材料 初步分离 分离系统 塑料材质 铝材 支架 传送 分离技术领域 连续工作效率 喷头 传送带出口 分离机构 螺丝固定 喷淋机构 图像信息 智能控制 摄像头 复合材料 万向轮 智能化 匚形板 喷淋 酸液 下端 电机 采集 穿过 分析 | ||
【主权项】:
1.一种用于铝塑复合包装材料的分离系统控制方法,其特征在于,所述用于铝塑复合包装材料的分离系统控制方法包括:待分离的复合包装材料通过传送带上的盛装盒,通过传送带传送至匚形板中,通过连接酸液盒的喷头对盛装盒中复合包装材料进行喷淋,将铝材与塑料材质初步分离,继续通过传送带传送至圆筒内部;通过传送带一侧安装的摄像头,采集初步分离的铝材与塑料材质的图像信息进行分析;将真实图像信息即码字的1和0序列经过N倍扩展后,分别与对应时间顺序的混沌序列进行异或,得到图像信息码字相应的伪码;摄像头集成的图像信息发送端将由伪码发生器生成的跳频序列每N个点分为一组,每个码字相应的N个伪码元对应于跳频序列N个周期内的频点,且伪码的1和0分别代表相应跳频周期上是否发送载频,形成调制图样,由调制图样将伪码序列进行非常规调制,再与由频率合成器生成的跳频图案进行混频,进行发送;控制器集成的图像信息接收端接收到信号后,对发射端载波频率的发送规律进行估计,再与已知跳频频率序列进行比较,与相应时间上的载波频率相等则记为1,与相应时间上的载波频率不相等记为0;控制器将比较得到的序列与发送端相同的混沌序列异或,经N倍压缩即可得到真实的图像信息;将真实图像信息即码字的1和0序列经过N倍扩展后,分别与对应时间顺序的混沌序列进行异或,得到图像信息码字相应的伪码中,进一步包括:第一步,将码速率为Fb_real=25kbps的真实有效图像信息x[1:1000]横向扩展N=5倍,即1扩展为11111,0扩展为00000,得到序列x1[1:5000],采样率为Fs_real=5MHz;第二步,产生Chebyshev‑Map混沌序列y[1:5000],映射方程为:yn+1=Tk(yn)=cos(k·cos‑1yn),yn∈[‑1,1];其中k为Chebyshev映射参数取4,yn为当前状态,yn+1为下一个状态,从初始值y0开始迭代,采用门限将得到的序列二值量化得到序列y={y0,y1,y2,…,yi,…},初始值y0取0.6;第三步,将序列x1与混沌序列y异或得到伪随机序列z[1:5000]:
将分析的数据图像信息传输给安装在传送带一侧控制器;控制器进行数据处理后,将控制指令反馈给电机;控制器运用自适应免疫遗传AIGA算法优化动态神经网络模型DBP,获得预测模型AIGA‑DBP,根据预测模型AIGA‑DBP计算电机运行速度的预测值;通过电机传动转轴,带动网筒转动,同时螺旋叶片对复合包装材料进行搅拌,通过离心力的作用,将质量较小的铝材从网筒网孔处甩出,进入回收槽;通过圆管导出进入水箱冷却,质量较大的塑料材质下沉通过导液管进入收集盒,进行分离。
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