[发明专利]面向无人平台指挥控制的策略博弈系统及其应用方法

摘要

本发明涉及无人平台控制技术，其公开了一种面向无人平台指挥控制的策略博弈系统，通过回合制博弈方式帮助规划人员快速进行无人机指挥控制决策。该系统包括无人平台和策略博弈系统，所述策略博弈系统用于通过回合制博弈方式提取可用的无人机作战策略，进行博弈决策分析，并形成对抗式博弈线；所述无人平台提供对提取的无人机作战策略的仿真，以及根据对抗式博弈线生成无人机任务规划方案，根据无人机任务规划方案控制无人机执行相应动作指令。此外，本发明还公开了上述系统的应用方法，对指挥员在战前的运筹决策和战时的指挥对抗起到了很大作用。

主权项

1.面向无人平台指挥控制的策略博弈系统,其特征在于，包括无人平台和策略博弈系统，所述策略博弈系统用于通过回合制博弈方式提取可用的无人机作战策略，进行博弈决策分析，并形成对抗式博弈线；所述无人平台提供对提取的无人机作战策略的仿真，以及根据对抗式博弈线生成无人机任务规划方案，根据无人机任务规划方案控制无人机执行相应动作指令；所述策略博弈系统包括web端、后台服务和数据库；所述web端与后台服务之间通过http请求和webSocket消息通信机制进行交互；所述后台服务通过消息总线连接无人平台；所述数据库为后台服务提供数据支撑；所述无人平台包括无人飞行器、无线数据传输单元和地面指挥系统；所述地面指挥系统通过无线数据传输单元与无人飞行器之间进行交互。