[发明专利]一种卫星控制系统陀螺信号源及激励生成方法有效
申请号: | 201811123291.8 | 申请日: | 2018-09-26 |
公开(公告)号: | CN109471421B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 任立新;段传辉;常雅杰;黄宇嵩;张轫;柏芊 | 申请(专利权)人: | 中国空间技术研究院 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;G01C19/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张欢 |
地址: | 100194 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 针对当前陀螺信号源精度低和自动化程度低的现状,本发明提供了一种卫星控制系统陀螺信号源及激励生成方法。该信号源通过设计DA转换电路,采用区域匹配电路方法,将输出激励电流可调范围增大,在不同的输出范围下,分别实现不同的电流输出精度,并通过CAN总线与动力学计算机通信,增加动力学指令,提高陀螺信号源操作的自动化程度。本发明可以在降低陀螺信号源成本的同时,整体提高输出电流激励精度和可调范围,并且自动化设计便于未来的测试能力提升。 | ||
搜索关键词: | 一种 卫星 控制系统 陀螺 信号源 激励 生成 方法 | ||
【主权项】:
1.一种卫星控制系统陀螺信号源,其特征在于,包括:主控制器模块、DA转换模块、V/I转换模块、区域匹配输出模块和安全隔离模块;主控制器模块采用具有CAN总线通信功能的单片机,通过CAN总线接收动力学计算机发送的卫星三轴角速度数据和信号源输出控制信号,处理产生若干DA转换模块的输入数据流DIN和相应的控制信号/CS、LDAC,分别发送至各DA转换模块;主控制器模块将远程控制信号发送至区域匹配输出模块;远程控制信号包括输出精度选择信号GAn_SPAN和输出状态控制信号GAn_OFF;各DA转换模块上电后首先进行自校准,采用串行输入的方式,接收主控制器模块发送的各路输入数据流DIN,依据单片机控制信号/CS和LDAC时序关系,将输入数据流DIN转换为模拟电压信号,向V/I转换模块输出;V/I转换模块通过推挽放大电路将DA转换模块发送的模拟电压信号转换为满足驱动要求的电流激励信号,发送至区域匹配输出模块;区域匹配输出模块接收主控制器模块发送的输出精度选择信号GAn_SPAN,控制三极管Q1的通断状态,操控单刀双掷继电器U1,实现不同匹配电阻的选择,调节输出电流激励的范围精度;区域匹配输出模块接收主控制器发送的输出状态控制信号GAn_OFF,控制三极管Q2的通断状态,操控单刀双掷继电器U2,实现对是否对外输出电流激励的控制;安全隔离模块包括电源隔离和信号隔离;电源隔离采用隔离电源,将所述信号源外部电源与内部多路不同的电源隔离开;信号隔离采用单向和双向磁偶,对主控制器模块和DA转换模块的之间的交互信号进行隔离。
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