[发明专利]一种自动驾驶车辆跟车行驶的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201811123598.8 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110949383B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 郑志晓;查鸿山;邱明喆;王晓波;林小敏;周文立 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/02;B60W40/107;B60W40/10 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶车辆跟车行驶的控制方法及装置，所述控制方法包括获取前车的瞬时速度、本车的瞬时速度以及本车与前车的实际相对距离；获取前车的瞬时加速度，并根据前车的瞬时加速度判断前车行驶状态；根据前车行驶状态以及所述前车的瞬时速度计算本车与前车的期望相对距离；根据上述参数计算本车的期望加速度；控制本车以所述本车的期望加速度进行行驶。本发明通过对前车的加速度进行判断，确定前车行驶状态，根据不同的前车行驶状态，对相同参数设定不同的参数值来计算出本车的期望加速度，根据本车的期望加速度控制本车行驶，解决了现有技术导致的有超车或者紧急制动等情况下的跟车安全以及乘客体验差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 车行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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