[发明专利]一种腿部按摩仪

摘要

一种腿部按摩仪，包括底座部分、连接半部分、两个按摩部分，其特征在于：所述的连接半部分的两个滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里，所述的第一齿轮与齿条相互啮合；在其中一个按摩部分的后面的连接杆上设有两个滑动块，其分别滑动安装在第二液压缸顶板前面的两个燕尾槽里，按摩部分的后面的连接杆与两个第三液压缸的活塞杆端部与固定连接；在另一个按摩部分的侧面设有连接块，其连接块与第四舵机的电机轴固定连接；通过四个第二步进电机带动四个第三齿轮进而带动八个第二齿轮带动八个按摩轮连接轴带动八个按摩轮进行腿部按摩和通过八个第三步进电机带动八个按摩块旋转进行腿部按摩来实现两组不同模式的腿部按摩，提高了按摩效率和按摩质量。

主权项

1.一种腿部按摩仪，包括底座部分（1）、连接半部分（2）、两个按摩部分（3），其特征在于：所述的连接半部分（2）的两个滑块（203）分别滑动安装在两个燕尾槽（105）里，所述的第一齿轮（205）与齿条（106）相互啮合；在其中一个按摩部分（3）的后面的连接杆上设有两个滑动块，其分别滑动安装在第二液压缸顶板（213）前面的两个燕尾槽里，按摩部分（3）的后面的连接杆与两个第三液压缸（214）的活塞杆端部与固定连接；在另一个按摩部分（3）的侧面设有连接块，其连接块与第四舵机（219）的电机轴固定连接；所述的底座部分（1）包括放脚凹槽（101）、四个行走部分（102）、两个脚放置槽（103）、侧板（104）、两个燕尾槽（105）、齿条（106），所述的放脚凹槽（101）是一个长方形凹槽，在其内侧底面设有两个脚放置槽（103），在每个脚放置槽（103）里面设有呈线性阵列的按摩珠；所述的四个行走部分（102）的舵机分别固定安装在放脚凹槽（101）下面的四个角处；在放脚凹槽（101）的右侧设有侧板（104），在侧板（104）上面设有两个燕尾槽（105）和一个齿条（106），齿条（106）在两个燕尾槽（105）的右侧；所述的连接半部分（2）包括连接半部分底板（201）、四个第一液压缸（202）、两个滑块（203）、第一步进电机（204）、第一齿轮（205）、第一液压缸顶板（206）、第一舵机（207）、第一连接座（208）、第二舵机（209）、第一伸缩机构（210）、第一L型板子（211）、四个第二液压缸（212）、第二液压缸顶板（213）、四个第三液压缸（214）、滑动板（215）、第三舵机（216）、第二连接座（217）、第二伸缩机构（218）、第四舵机（219），所述的连接半部分底板（201）是一个长方形板子，在其下面设有两个滑块（203），所述的两个滑块（203）分别滑动安装在两个燕尾槽（105）里；所述的第一步进电机（204）水平放置，其侧面固定安装在连接半部分底板（201）上面，其电机轴与第一齿轮（205）固定连接，第一齿轮（205）与齿条（106）相互啮合；所述的四个第一液压缸（202）的缸体底部分别固定安装在连接半部分底板（201）上面的四个角处，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（206）下面固定连接；所述的第一舵机（207）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一液压缸顶板（206）下面，其电机轴穿过第一液压缸顶板（206）上面的圆孔与第一连接座（208）固定连接；所述的第二舵机（209）水平放置，其侧面固定安装在第一连接座（208）上面，其电机轴与第一连接座（208）的转轴固定连接；所述的第一伸缩机构（210）下面的连接板固定安装在第一连接座（208）上面的转轴上，其位置在第一连接座（208）里面；所述的第一L型板子（211）固定安装在第一伸缩机构（210）上面；所述的四个第二液压缸（212）的缸体底部分别固定安装在第一L型板子（211）内侧的四个角处，其活塞杆端部与第二液压缸顶板（213）固定连接；所述的四个第三液压缸（214）均分成两组，每组两个第三液压缸（214）的缸体底部分别固定安装在第二液压缸顶板（213）上面的支撑板的左右两侧；所述的滑动板（215）滑动安装在第二液压缸顶板（213）上面的凹槽里；滑动板（215）上面的连接板与两个第三液压缸（214）的活塞杆端部固定连接；在滑动板（215）上面设有第二连接座（217）；所述的第三舵机（216）水平放置，其侧面固定安装在第二连接座（217）侧面，其电机轴与第二连接座（217）上面的转轴固定连接；所述的第二伸缩机构（218）的支撑板固定安装在第二连接座（217）上面的转轴上，其位置在第二连接座（217）里面；所述的第四舵机（219）固定安装在第二伸缩机构（218）前面的凹槽里。