[发明专利]一种基于海量图像信息的物品无规则分布抓取识别方法有效
| 申请号： | 201811124271.2 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109409229B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王雪冰 | 申请（专利权）人： | 江苏仲博敬陈信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 魏伟 |
| 地址： | 215500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于海量图像信息的物品无规则分布抓取识别方法，包括如下步骤：S1，在行进轨迹中拍摄物品图像，对拍摄的物品图像进行预处理，得到待抓取图像；S2，提取步骤S1的特征信息，将获取的特征信息与参照抓取物品图像的特征信息相融合，得到属性清晰的图像；S3，对步骤S2中的清晰图像进行视野度处理，得到视野图像，获取所述视野图像的匹配特征，将视野图像的匹配特征与参考抓取图像的匹配特征相对比，若为抓取图像，则抓取物品，否则对下一张拍摄的图像进行抓取判断。本发明能够对物品无规则分布进行分拣，效率高，错误率低，有利于物流环境的成长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 海量 图像 信息 物品 规则 分布 抓取 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于海量图像信息的物品无规则分布抓取识别方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，在行进轨迹中拍摄物品图像，对拍摄的物品图像进行预处理，得到待抓取图像；S2，提取步骤S1的特征信息，将获取的特征信息与参照抓取物品图像的特征信息相融合，得到属性清晰的图像；S3，对步骤S2中的清晰图像进行视野度处理，得到视野图像，获取所述视野图像的匹配特征，将视野图像的匹配特征与参考抓取图像的匹配特征相对比，若为抓取图像，则抓取物品，否则对下一张拍摄的图像进行抓取判断。
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