[发明专利]一种视觉识别过程中物品无规则分布抓取融合方法有效
| 申请号： | 201811124326.X | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109389130B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王雪冰 | 申请（专利权）人： | 常州海图电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南通毅帆知识产权代理事务所(普通合伙) 32386 | 代理人： | 孙蓉 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉识别过程中物品无规则分布抓取融合方法，包括如下步骤：S1，提取已获取待抓取物品在行进轨迹上拍摄的图像信息中的特征信息，将获取的特征信息与参照抓取物品图像的特征信息相融合，得到属性清晰的图像。本发明能够对物品无规则分布进行融合，得到清晰的图像信息，有利于分拣，提高效率高，提升物流公司的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 识别 过程 物品 规则 分布 抓取 融合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种视觉识别过程中物品无规则分布抓取融合方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，提取已获取待抓取物品在行进轨迹上拍摄的图像信息中的特征信息，将获取的特征信息与参照抓取物品图像的特征信息相融合，得到属性清晰的图像。
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